CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能,?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò),。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境,?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。溧水區(qū)本地汽車CAN

第七，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,，并采用插入填充位技術(shù),。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時(shí)鐘同步技術(shù),，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),，確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu),、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè),、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定,。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。江西認(rèn)可汽車CAN每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。

報(bào)文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同,，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述,，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式，對(duì)于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式,。但無論是哪種幀格式,，在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀：

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而，涉及位定時(shí),、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文,。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀、仲裁,、應(yīng)答,、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制,。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動(dòng)電路,。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷,。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點(diǎn)間的傳輸過程，主要是連接介質(zhì),、線路電氣特性,、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時(shí)和同步的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn),?？偩€競(jìng)爭(zhēng)的原則BOSCH CAN基本上沒有對(duì)物理層進(jìn)行定義，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理層進(jìn)行了定義,。設(shè)計(jì)一個(gè)CAN系統(tǒng)時(shí),，物理層具有很大的選擇余地，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,，即出現(xiàn)總線競(jìng)爭(zhēng)時(shí),，具有較高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文獲取總線競(jìng)爭(zhēng)的原則，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是，并且是固定的,。安裝汽車CAN廠家供應(yīng)

通過使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。溧水區(qū)本地汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能,、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤,。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍，從位速率比較高可達(dá)1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配,。因此,，CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。溧水區(qū)本地汽車CAN

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