在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時,，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。新吳區(qū)常見汽車CAN

CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動發(fā)送,，實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費,、語音提示收費等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費額屏,、自動道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。山東汽車CANTTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案,。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成,。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,，并增加了許多新功能：標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應(yīng)答,，對不一致報文進行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達110個,。通信介質(zhì)可在雙絞線，同軸電纜,，光纖中選擇,。(14)報文是短幀結(jié)構(gòu)，短的傳送時間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗機制,，這些都保證了CAN通信的可靠性?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成,。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識符,、SRR位、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴展)位,、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式,；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。濱湖區(qū)通常汽車CAN

標(biāo)識符越小，優(yōu)先權(quán)越高。新吳區(qū)常見汽車CAN

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。新吳區(qū)常見汽車CAN

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