CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線診斷功能,?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車(chē)環(huán)境中的微控制訊,在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。雨花臺(tái)區(qū)安裝汽車(chē)CAN

(3)標(biāo)識(shí)符(Identifier) 要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識(shí)符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個(gè)域),，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址,，而是這個(gè)報(bào)文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到,。節(jié)點(diǎn)通過(guò)標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的,。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是***的,，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。標(biāo)識(shí)符越小,，優(yōu)先權(quán)越高。北京安裝汽車(chē)CAN該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2，以消除反射信號(hào),，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,，也是難點(diǎn)。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序,、報(bào)文發(fā)送程序,、報(bào)文接收程序

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,，它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送,、報(bào)文接收的196匯編源程序,。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上,。其本身厚度小于14 mm,。該驅(qū)動(dòng)器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，高容錯(cuò),。采用CAN 2.0B長(zhǎng)距離傳輸信號(hào),。用戶無(wú)需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)或CAN協(xié)議的知識(shí),。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的,。

幀類(lèi)型在報(bào)文傳輸時(shí),，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu),，只有嚴(yán)格按照該結(jié)構(gòu)進(jìn)行幀的傳輸，才能被節(jié)點(diǎn)正確接收和發(fā)送,。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of ),、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field),、數(shù)據(jù)域(DataField),、CRC域(CRC Field)、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of ),。數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度可以為0～8個(gè)字節(jié),。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標(biāo)志著數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，*由一個(gè)“顯性”位組成,。在CAN的同步規(guī)則中,，當(dāng)總線空閑時(shí)(處于隱性狀態(tài))，才允許站點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送(信號(hào)),。所有的站點(diǎn)必須同步于首先開(kāi)始發(fā)送報(bào)文的站點(diǎn)的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”),。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對(duì)其進(jìn)行接收,。梁溪區(qū)哪里汽車(chē)CAN

優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。雨花臺(tái)區(qū)安裝汽車(chē)CAN

2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡,，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門(mén)禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專(zhuān)門(mén)為停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車(chē)位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車(chē)輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專(zhuān)業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講,、錢(qián)箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。雨花臺(tái)區(qū)安裝汽車(chē)CAN

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