2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成,，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里,，仲裁域由11位標識符和RTR位組成,。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標識符,、SRR位、IDE(Identifier Extension,，標志符擴展)位,、RTR位。其標識符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式,；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式,。每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。長寧區(qū)安裝汽車CAN

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能，它的程序設(shè)計也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點初始化,、報文發(fā)送,、報文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進電機驅(qū)動器,。加上對應(yīng)的法蘭后,，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于14 mm,。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯,。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號,。用戶無需任何關(guān)于步進電機的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識。嘉定區(qū)認可汽車CAN節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。

(7)遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)?；貞?yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名,。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀,。

而且,，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,，縮短了開發(fā)周期,，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,，與其它現(xiàn)場總線比較而言,，CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn),、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強勁市場競爭力重要原因,。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標準模型,，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn),。當前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2,、87C196CA/CB,、MC68376、PowerPC555等,，使用這種集成器件方便用戶制作印制板,，電路圖也更緊湊；另外一種是**CAN控制器,，如Philips由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路,，目前可達110個,；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制,。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼,、媒體訪問管理、錯誤檢測,、錯誤信令,、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的,。回應(yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名,。認可汽車CAN共同合作

每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。長寧區(qū)安裝汽車CAN

還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,，當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上,；當接收一個報文時,，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進行識別,，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊列可以存放**多32個報文,，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù)。長寧區(qū)安裝汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導下,，全體上下，團結(jié)一致,，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想！