在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器,。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),，此主控制器可能從屬于別的指令控制器,。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),，控制計(jì)算機(jī)的輸入,、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器,。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器,。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合,，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。安徽常見汽車LIN

CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備,。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信,，可進(jìn)行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點(diǎn)易附載，根據(jù)用戶需求可被分離活用,，使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展連接器增加選配節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,，許多總線新近被研發(fā)出來。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù),。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成,。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn),；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜,。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系,，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng),。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米,，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè)，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾,。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展,。另外,，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享,，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求又各不相同。因此,，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S,。

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A,、B,、C、D四類,。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途,。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議,，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合,。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后， 一個(gè)從任務(wù)被并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。本地汽車LIN牌子

LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能,，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。安徽常見汽車LIN

但是他良好的整合了編輯,、檔案,、管理、編譯,、調(diào)試,、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性,。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi,、emacs、make）是一種對(duì)照,，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE,，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能,，例如：制作,、修改,、編譯、發(fā)布,、調(diào)試,。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個(gè)抽象化的工具,，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間,，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合,，來提高生產(chǎn)力,，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng),。安徽常見汽車LIN

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