線控懸架的優(yōu)點：1.由于剛度可調(diào),，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時車輛側(cè)傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化,，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,，能自動維持車身高度不變,。3.碰到障礙物時,，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性,。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力,。此外，還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),，裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤,、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,，駕駛者通過一個被稱為“X驅(qū)動系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進行駕駛,。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈敏,、效率高,，容易與以電機為能源的動力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點,。雙通道架構(gòu)提供冗余功能,，并使可用帶寬翻了一番。天津本地汽車FIEXRAY

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點,，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標(biāo)準(facto standard),。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立，成員包括BMW,、Bosch,、DaimlerChrysler、GM,、Freescale,、NXP,、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay認可汽車FIEXRAY改裝啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備,。

在上述優(yōu)惠政策的刺激下,，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠。 20 世紀 50 年代末,，福特,、通用,、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司,，奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),。 1957 年，巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬輛,。20世紀90 年代,，巴西繼續(xù)奉行引進外資的政策，外資紛至沓來,。福特,、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度,，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點產(chǎn)地,。本田、豐田,、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾,、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產(chǎn)汽車,。大力發(fā)展交通運輸業(yè)長期以來，巴西**非常重視發(fā)展交通運輸業(yè),，突破這一制約經(jīng)濟發(fā)展的 “ 瓶頸 ” ,，為經(jīng)濟的增長創(chuàng)造良好條件,。

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意,。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值,。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,，以防不正確的校正,。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu),。在物理層,，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信,。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢,。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,，如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,，這項功能將越發(fā)重要,。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項,。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行,。溧水區(qū)加工汽車FIEXRAY

在該狀態(tài)下,，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號,，喚醒并總線驅(qū)動器、通信控制器,、和總線監(jiān)控器,。天津本地汽車FIEXRAY

隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機械機構(gòu)傳遞控制信號,，而是通過電子手段來駕駛汽車,。這一電子手段就是(X-By-Wire)?！癇y-Wire”可稱為電子線控,，“X”則**汽車中各個系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire),，線控制動(Brake-By-Wire)等,。線控技術(shù)是從應(yīng)用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器,、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號給相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作,。這樣可取代傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對汽車各種運動的電子線控,。天津本地汽車FIEXRAY

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