如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?hào),，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意,。當(dāng)然，從專業(yè)上來說,，總線是一種描述電子信號(hào)傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式,，是一類信號(hào)線的**，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道,。通過總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸,、交換、共享和邏輯控制等功能,。如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,，它是CPU、內(nèi)存,、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道,，主機(jī)的各個(gè)部件通過總線相連接,，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接 [1]。3. 提供電源管理功能,，提高ECU效率,；進(jìn)口汽車FIEXRAY

與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理,、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄,、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?，并在必要時(shí)允許被管理和訪問,，這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),，控制界也不斷在控制精度、可操作性,、可維護(hù)性,、可移植性等方面提出新需求。由此,，導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生 [2],。總線的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個(gè)部件。如果您想更換一個(gè)更好的顯卡,，您只需從總線上拔掉原來的顯卡,，然后插上新的就可以了。如果您要在計(jì)算機(jī)上安裝兩個(gè)顯示器,，只需在總線上插入兩個(gè)顯卡,。新吳區(qū)本地汽車FIEXRAY若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔，則斷開通信信道的連接,。

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意,。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同,。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值,。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正,。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀,。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信,。四個(gè)信號(hào)(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn),，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay,，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。

采用模塊化結(jié)構(gòu),，減少機(jī)械制動(dòng)部件,，更利于車廂布置，提升了被動(dòng)安全性,。 3.增加汽車堵車輔助制動(dòng)和起步輔助功能,。堵車時(shí)，駕駛者只需控制油門踏板,，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車,。當(dāng)車輛在斜坡起動(dòng)時(shí)，迅速***一下制動(dòng)踏板,，松開駐車制動(dòng),，車輛就會(huì)平穩(wěn)起步。線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān),、傳感器電控單元,、可調(diào)阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速,、車輛振動(dòng)加速,、轉(zhuǎn)向輪角速度、車身距路面高度,、路面條件和車輛動(dòng)態(tài)狀況等參數(shù)傳遞給電控電元,，電控單元綜合處理后發(fā)生指令，調(diào)節(jié)減振器阻尼系數(shù),，控制彈性元件的剛度和車身高度,。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,。

另外,，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求,。譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段,。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求,。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息,，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。7. 符合汽車行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域,，同時(shí)涉及上述各個(gè)方面),。本地汽車FIEXRAY

在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào),，喚醒并總線驅(qū)動(dòng)器,、通信控制器、和總線監(jiān)控器,。進(jìn)口汽車FIEXRAY

二,、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬,、Volvo,、奧迪、VW,、戴 姆勒-克萊斯勒,、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商,，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商,。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò),。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義,、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口,、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口,。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言,，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。進(jìn)口汽車FIEXRAY

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