另外，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸,，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求,。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。為了滿足不同的通信需求,，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求,。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息,。1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率,；錫山區(qū)進口汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況,，星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***,。除了其拓撲的靈活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,，如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一,，這項功能將越發(fā)重要,。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構,，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項,。錫山區(qū)進口汽車FIEXRAYFlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。

網(wǎng)絡管理向量——任意,。該向量長度必須為0至10個字節(jié),，并和所有節(jié)點相同,。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,，以防不正確的校正,。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構,。在物理層,，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信,。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay,，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用。

汽車工業(yè)是在許多相關聯(lián)的工業(yè)和有關技術的基礎上發(fā)展起來的綜合性企業(yè),。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術,。汽車零件包括大至地板,，小至螺釘?shù)葦?shù)千個不同的部件。實際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的,。為了經(jīng)濟地,、高效率地制造汽車，這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn),、分工合作,。一般來說，發(fā)動機,、變速器,、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造,，而輪胎,、玻璃、電器,、車身內(nèi)飾件與其他小型零部件等,， 多靠協(xié)作，由外面專業(yè)廠生產(chǎn),。 [1]FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡所不具有的可靠性特點,。

從原理來看，并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,，但其成本上會有所增加,。通俗地講,，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路,。常見的串行總線有SPI,、I2C、USB,、IEEE1394,、RS232、CAN等,；而并行總線相對來說種類要少，常見的如IEEE1284,、ISA,、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,，可以分為同步總線和異步總線,。同步總線的時鐘信號**于數(shù)據(jù)，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線,；而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的,，通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,，星型拓撲還可以用,。梁溪區(qū)認可汽車FIEXRAY

譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。錫山區(qū)進口汽車FIEXRAY

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段,。和CAN網(wǎng)絡的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉移幀,。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸,。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù),。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息,。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector,；在動態(tài)幀中,，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零錫山區(qū)進口汽車FIEXRAY

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