②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志,。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě),。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成,。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,,然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位,。(3)遠(yuǎn)程幀: 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,而且都由6個(gè)不同的位域組成:幀起始,、仲裁域,、控制域、CRC域,、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,,遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,,沒(méi)有數(shù)據(jù)域,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼域可以是0~8個(gè)字節(jié)的任何值,,這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度,。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視,,被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,。無(wú)錫進(jìn)口汽車(chē)CAN
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二,,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,CAN可以多主方式工作,,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,,而不分主從,節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,,因而通信方式靈活,;本地汽車(chē)CAN是什么當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí),這種配置十分重要,。
5)CRC校驗(yàn)碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成,。CRC計(jì)算中,被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域,、仲裁域,、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算),,相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時(shí),,CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式,是由于這種CRC校驗(yàn)碼對(duì)于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域:應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,,所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫(xiě)為顯性位。
新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),,多主方式工作,信息主動(dòng)發(fā)送,,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專(zhuān)門(mén)研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對(duì)比的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),,每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,,真正達(dá)到防雷、防水,、防鼠咬的目的,,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,,降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,,節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接,施工簡(jiǎn)單,、靈活方便,,非常適合停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件。CAN總線停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車(chē)場(chǎng),。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分。
斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射,,反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)傳輸,因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2,,以消除反射信號(hào),其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效,、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù),軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,,也是難點(diǎn),。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序、報(bào)文發(fā)送程序,、報(bào)文接收程序當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。新吳區(qū)哪里汽車(chē)CAN
優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。無(wú)錫進(jìn)口汽車(chē)CAN
(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障,。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記,。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設(shè)速率為5Kbps),或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。通信介質(zhì)可在雙絞線,,同軸電纜,,光纖中選擇。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),,短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,,CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,這些都保證了CAN通信的可靠性,。無(wú)錫進(jìn)口汽車(chē)CAN
上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,,要求自己,,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,,更飽滿的精力去創(chuàng)造,,去拼搏,去努力,,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng),!