單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件完成任務(wù),,不同產(chǎn)品的軟件差異很大,,寫(xiě)入程序時(shí)一般都進(jìn)行了加密。市場(chǎng)上銷(xiāo)售的單片機(jī)是空白的,,內(nèi)部程序需用**設(shè)備進(jìn)行燒寫(xiě),。因此,采用單片機(jī)的各種控制器,,普通售后服務(wù)作維修只是更換**元件,,單片機(jī)本身?yè)p壞,更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進(jìn)行,,或供應(yīng)寫(xiě)有程序的單片機(jī),。單片機(jī)就是單片微型計(jì)算機(jī),它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能,,例如巡航功能,。巡航功能就是通過(guò)按一下巡航功能按鈕,電動(dòng)自行車(chē)就以剛才的速度繼續(xù)前進(jìn),松開(kāi)霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響,。3.其他控制器(1)未涉及到的無(wú)刷控制器也有不需要位置傳感器的無(wú)刷控制器,,它是通過(guò)檢測(cè)線圈電動(dòng)勢(shì)判斷轉(zhuǎn)子位置的。顯然,,電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,它是不能判斷轉(zhuǎn)子位置的,可以等電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)再加電,,也可以按一定序列加電,,試探出轉(zhuǎn)子位置后,然后正確加電,。(2)未涉及到的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是又一種電機(jī),過(guò)去在紡織行業(yè)有應(yīng)用,,現(xiàn)在有人研究將它用到電動(dòng)自行車(chē)上,,它的控制器類(lèi)似無(wú)刷控制器。劣質(zhì)的電動(dòng)車(chē)控制器,,好比一顆定時(shí)**,,對(duì)駕駛者和電動(dòng)車(chē)都存在著很大的威脅。重慶質(zhì)量電動(dòng)車(chē)控制器聯(lián)系人
國(guó)內(nèi)部分具有代表性的電動(dòng)自行車(chē)控制器整機(jī)電路,,并指出與其他產(chǎn)品的不同之處及其特點(diǎn),。所列電路均是根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪所得,圖中元件號(hào)為筆者所標(biāo),。通過(guò)介紹具體實(shí)例,,達(dá)到舉一反三的目的。1.有刷控制器實(shí)例電路方框圖見(jiàn)圖1,。1)電路原理電路原理圖見(jiàn)圖2所示,,該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過(guò)流及蓄電池過(guò)放電保護(hù)電路等組成,。穩(wěn)壓電源由V3(TL431),,Q3等元件組成,從36V蓄電池經(jīng)過(guò)串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓,,給控制電路供電,,調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。PWM電路以脈寬調(diào)制器TL494為**組成,。R3,、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩,頻率大約為12kHz。H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把,,由松開(kāi)到旋緊時(shí),,其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳,,與①腳電壓進(jìn)行比較,,在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低,,⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬,,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電位器VR2用于零速調(diào)節(jié),,調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開(kāi)時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過(guò)一點(diǎn),。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由Q1、Q2,、Q4等元件組成,。電機(jī)MOTOR為永磁直流有刷電機(jī)。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖,,經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動(dòng)VDMOS管Q2,。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬,則Q2導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng),,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,。
江蘇電動(dòng)車(chē)控制器生產(chǎn)企業(yè)控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)局等,直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài),,也影響控制器本身性能和效率,。
我們對(duì)無(wú)刷電動(dòng)自行車(chē)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),增設(shè)了如下的功能:一,、使電動(dòng)車(chē)控制器具有輸出端短路保護(hù)功能本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),,即使在電機(jī)處于**高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出**高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù),。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為,,并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài),,當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自動(dòng)恢復(fù)正??刂?,具有自恢復(fù)功能,從而控制器具有自保護(hù)能力,,提高了控制器和蓄電池的安全程度,,也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度,。針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)使用實(shí)際情況,出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一,,如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù),,那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下,控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù),,并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全,。如果只具有限流功能的控制器,此時(shí)將輸出大電流(如限流14A),,這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A),,將影響蓄電池的使用壽命。另外,,大電流流經(jīng)電機(jī)繞組,,時(shí)間一長(zhǎng),將使電機(jī)溫升上升,,導(dǎo)致繞組絕緣老化,,輕則影響電機(jī)壽命,重則燒毀電機(jī),。二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無(wú)刷:轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán),,有刷:電壓/電流雙閉環(huán)),,由于電流環(huán)存在。
散熱外殼1外表面均勻設(shè)有多個(gè)散熱槽2,,散熱外殼1為拉伸鋁殼,。散熱外殼1內(nèi)壁設(shè)有攔擋條5,攔擋條5對(duì)電路板上的功率管進(jìn)行限位和支撐,,使得功率管的位置被限定,,同時(shí)安裝功率管的電路板在散熱外殼1內(nèi)懸空設(shè)置。通過(guò)對(duì)功率管進(jìn)行支撐和限位,,代替現(xiàn)有技術(shù)中直接對(duì)電路板進(jìn)行支撐和限位,,使得電路板能夠在散熱外殼1內(nèi)懸空,不直接接觸散熱外殼1,,從而避免了電路板上的焊點(diǎn)意外與散熱外殼1接觸導(dǎo)致電路板失效的情況,。功率管與散熱外殼1內(nèi)壁貼合,散熱外殼1內(nèi)設(shè)置有彈片對(duì)功率管壓緊,,使得功率管被固定,,從而電路板也得到固定。具體地,,如圖1和圖2所示,,散熱外殼1內(nèi)壁設(shè)有容納槽3,,容納槽3兩側(cè)的散熱外殼1內(nèi)壁上分別設(shè)有傾斜的散熱臺(tái)4,電路板容納于容納槽3內(nèi),,電路板兩側(cè)的功率管彎折后貼在散熱臺(tái)4上,,攔擋條5設(shè)于散熱臺(tái)4朝向容納槽3的一側(cè),功率管外殼底端抵靠于攔擋條5上,,攔擋條5對(duì)功率管起到支撐作用,。此外,攔擋條5還起到對(duì)功率管與散熱臺(tái)4貼合時(shí)位置的限定作用,,從而使得電路板的位置也得到限定,便于電路板的快速準(zhǔn)確裝配到位,,降低了裝配難度,,提高了裝配準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率。兩個(gè)散熱臺(tái)4遠(yuǎn)離容納槽3的一側(cè)的散熱外殼1內(nèi)壁上分別設(shè)有彈片卡槽6,,彈片一端卡入彈片卡槽6,。注意接正負(fù)極時(shí)如果有接線板,盡量把正負(fù)極放在接線板2端,,防止接線上螺絲短路打火燒毀接線螺絲,。
6)電動(dòng)機(jī)有刷控制器小結(jié)及維修無(wú)論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器,,首先要搞清控制器的幾條基本連線:電源正,、負(fù)線,兩條電機(jī)接線,,三條速度轉(zhuǎn)把接線,,剎車(chē)把接線,鑰匙接線,。儀表接線等,。進(jìn)一步判斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線,具體到哪一條是+5V,、地和速度信號(hào),,剎車(chē)把接線是斷開(kāi)有效還是短路有效等。修理有刷控制器,,首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計(jì)損壞部位,,排除控制器外部接觸不良等低級(jí)故障。例如:飛車(chē)現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿,,也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空,;加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障,也可能是外部連線燒斷或接觸不良,,特別是剎車(chē)開(kāi)關(guān),、鑰匙,、電池等部位;加載無(wú)力可能是電流取樣電阻脫焊,,也可能是電機(jī)問(wèn)題等,。確實(shí)認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障,再打開(kāi)檢查維修,。要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件,,有些器件外形一樣,例如TO-220封裝的VDMOS,、三端穩(wěn)壓器78xx,、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了,,給維修增加了麻煩,。小功率控制器,可根據(jù)連線部位等特征來(lái)認(rèn)定,,例如:續(xù)流二極管兩端和電機(jī)兩條線是并聯(lián)關(guān)系,,用萬(wàn)用表測(cè)一下就清楚了;VDMOS和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地,,但VDMOS一端接電機(jī),,穩(wěn)壓器78xx則不接電機(jī)。
電動(dòng)車(chē)中的控制器一般必須具備三大功能:一是速度調(diào)節(jié);二是過(guò)電流控制;三是欠壓保護(hù),。四川標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車(chē)控制器
隆昕控制器無(wú)線束,,防水性能高,通配性廣,,散熱性能強(qiáng)。重慶質(zhì)量電動(dòng)車(chē)控制器聯(lián)系人
越靠近安裝部越易于安裝圈和腔室實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的安裝,,有利于減小安裝圈松動(dòng)的情況,。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述安裝圈靠近所述蓋體的一端鉸接有拉環(huán),。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,,拉環(huán)的設(shè)置易于使用者將安裝圈從腔室內(nèi)拉出,方便了安裝圈的拆卸,。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,,所述殼體包括筒狀的殼身和連接于所述殼身長(zhǎng)度方向一端的前端蓋和連接于所述殼身長(zhǎng)度方向另一端的后端蓋,所述前端蓋和所述后端蓋上均開(kāi)設(shè)有所述通風(fēng)孔,,所述通風(fēng)孔的軸向與所述殼身的長(zhǎng)度方向平行,,所述殼身的長(zhǎng)度方向與水平面平行;所述腔室上開(kāi)設(shè)有出水孔,,所述出水孔位于所述安裝圈和所述蓋體之間,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,,使得電動(dòng)車(chē)控制器安裝于電動(dòng)車(chē)內(nèi)部后,通風(fēng)孔沿水平方向位于殼體的兩端,,一方面減小了下雨時(shí)通風(fēng)孔正面接觸雨水的情況,,使得防水透氣膜上表面不容易積水。另一方面相對(duì)設(shè)置的通風(fēng)孔易于形成對(duì)流,,增強(qiáng)了電動(dòng)車(chē)控制器殼體內(nèi)部的空氣流通,,更易于電動(dòng)車(chē)控制器散熱。同時(shí),,出水口的設(shè)置便于可能積存在防水透氣膜上的水滴受重力作用從出水口流出腔室,。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,若干所述透氣孔均勻分布于所述蓋體遠(yuǎn)離所述安裝部的一端,,且所述透氣孔的軸向與所述殼身的長(zhǎng)度方向平行,。重慶質(zhì)量電動(dòng)車(chē)控制器聯(lián)系人
臺(tái)州市黃巖隆昕電子科技有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌五星鉆豹,立馬,綠佳電動(dòng)車(chē),金箭,歐派,金彭,錢(qián)江,新大洲,吉祥獅,小飛哥以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞,。隆昕科技經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),,業(yè)務(wù)布局涵蓋電動(dòng)車(chē)控制器等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,,從電動(dòng)車(chē)控制器等到眾多其他領(lǐng)域,,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè),。公司坐落于浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)高橋街道高橋頭村(原三坦村),,業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì),、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。