2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān),，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當“自動焊接開”的情況下,，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試,。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,，按鈕為點動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當“自動焊接開”的情況下,，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試,。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。數(shù)控鋼筋加工機器人公司

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。新疆地基鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機,，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V，根據(jù)實際情況定,。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常,。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步,，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格

操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4）若檢修,、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行，此時,，應(yīng)該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),，保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外，應(yīng)確認好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞,。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。天津地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致,。F1保險絲為控制電源保險絲,，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。天津鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人修理

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自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后,，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。數(shù)控鋼筋加工機器人公司