礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測：露天礦的運(yùn)輸?shù)缆烦Ｑ刂蓤鲞吰卤P旋而上,，一旦道路外側(cè)邊坡塌方，將中斷礦石運(yùn)輸,，甚至可能造成車輛掉落事故,。由于礦用車輛運(yùn)輸?shù)闹匾裕仨毺崆鞍l(fā)現(xiàn)道路邊坡的任何不穩(wěn)定跡象,。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以為礦山運(yùn)輸?shù)缆诽峁┤旌虻倪吰掳踩膊?。無人機(jī)沿運(yùn)輸干道飛行，拍攝道路兩側(cè)尤其是臨空邊坡的影像,，構(gòu)建道路沿線的三維模型檔案,。系統(tǒng)比較不同時間的模型，可檢測出邊坡坡腳隆起,、局部巖體形變或新裂縫等毫米級細(xì)小變化,。相比人工駕車巡查，無人機(jī)能夠接近懸崖邊緣獲取細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),，并通過誤差補(bǔ)償算法確保測量精度不受飛行姿態(tài)影響,。在云平臺上，礦山管理者能夠?qū)崟r查看所有運(yùn)輸要道的邊坡穩(wěn)定狀況,。當(dāng)監(jiān)測警報(bào)某路段邊坡出現(xiàn)異常位移時，礦山可以立即封閉道路,、組織排危和清理,，以防止邊坡垮塌造成嚴(yán)重后果，并盡快恢復(fù)安全通行,。地震后電力設(shè)施位移快速巡檢,，多點(diǎn)監(jiān)測助力災(zāi)后搶修決策,。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀展示

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測：露天礦山的陡峭采場邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓,。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測斜儀監(jiān)測,，但很難有效覆蓋整個邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形?，F(xiàn)在通過無人機(jī)對露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測,，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管,。無人機(jī)沿著采場邊緣飛行,，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,，對比分析不同時段模型即可識別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化,。監(jiān)測系統(tǒng)具備毫米級精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測到幾毫米量級的變形趨勢,。各次航測數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測到變形速率加快時,，礦山能夠及時撤離人員和設(shè)備,，并采取減載放坡等預(yù)防措施，防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故,。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀系統(tǒng)建筑鄰近施工沉降監(jiān)測,，數(shù)據(jù)支撐保護(hù)周邊建筑免受開挖影響。

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評估：地震,、exposure等災(zāi)害過后,，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評估哪些建筑出現(xiàn)危險位移對救援和恢復(fù)至關(guān)重要,。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時又存在漏判,，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評可以極大提高效率和安全性,。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū),，對重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周,，獲取墻體垂直度,、傾斜角度和相對位移等數(shù)據(jù)，并通過三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對比,，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜,、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時上傳至指揮中心,。憑借毫米級精度,，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空,，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場所,。相比傳統(tǒng)方法，無人機(jī)快評能在黃金救援時間內(nèi)完成對大片區(qū)域建筑的甄別篩查,，為救災(zāi)決策贏得寶貴時間,。

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測：古城墻作為大體量的線性文物，長期受雨水侵蝕和地基不均影響,，可能出現(xiàn)墻體傾斜,、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時會坍塌危及人員安全,。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,，或用垂線測量局部傾斜角，難以及時掌握整段城墻的細(xì)微形變,。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以對古城墻進(jìn)行長距離,、高密度的結(jié)構(gòu)變形測繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,，獲取連續(xù)的墻體表面影像,，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對不同時間的模型,，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化,，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,，精度可達(dá)毫厘級 ,。監(jiān)測全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌,。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺后,，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢圖。當(dāng)監(jiān)測預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時,，文保部門將及時采取減載支護(hù),、封閉該段城墻并啟動搶修工程，防止城墻突然坍塌,，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全,。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過大范圍空中視角形成時序數(shù)據(jù)。

精細(xì)監(jiān)測優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)：礦山邊坡的設(shè)計(jì)傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡,。以往由于缺乏對邊坡受力和變形的精確監(jiān)控,，工程師通常采用保守的放坡角度，雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測后,，可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)參數(shù)。無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開采階段的變形數(shù)據(jù),，并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證,。若監(jiān)測顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值，工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量,；反之若某坡段位移接近閾值,，則提前放緩開挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺將歷次監(jiān)測結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析,，逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn),。通過這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)設(shè)計(jì)，礦山既保障了邊坡穩(wěn)定,，又較大限度提高了資源開采強(qiáng)度,，實(shí)現(xiàn)安全與效益的雙贏。軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測,，防止不均下沉危及結(jié)構(gòu)安全,。邊坡雷達(dá)機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀案例

大型光伏電站沉降監(jiān)測，三維觀測保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行,。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀展示

在傳統(tǒng)水利工程管理體系中,，視頻監(jiān)控與結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)通常為單獨(dú)運(yùn)行，缺乏協(xié)同,。星地遙感在視覺監(jiān)測系統(tǒng)中融合視頻圖像,、結(jié)構(gòu)位移、監(jiān)測頻率與傳感器狀態(tài)信息,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與圖像的同步采集與回傳,，統(tǒng)一提升現(xiàn)場“可視化”與“可量化”程度。通過云平臺,，管理人員不僅能查看每個觀測點(diǎn)的位移曲線,，還能實(shí)時查看攝像頭拍攝畫面，便于確認(rèn)異常變形是否與現(xiàn)場施工,、降雨,、滑坡等宏觀因素相關(guān)聯(lián)。在邊坡與大壩管理應(yīng)用中,，該系統(tǒng)極大增強(qiáng)了遠(yuǎn)程運(yùn)維能力,，管理者可遠(yuǎn)程進(jìn)行“圖像確認(rèn)+數(shù)據(jù)復(fù)核”操作，降低因單一數(shù)據(jù)異常引發(fā)誤判的風(fēng)險,。在廣東某水庫的日常運(yùn)維中,，該系統(tǒng)成功識別一次因外部作業(yè)造成的假性位移誤警，實(shí)現(xiàn)了“異常發(fā)現(xiàn)—圖像溯源—快速判斷”的高效處置流程。位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀展示