給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關系,，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,，這個過程便稱為配準,。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù),，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型,，從而可以應用后續(xù)處理步驟,，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法,，和基于特征提取的匹配。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。北京微波激光雷達廠家

視場角與分辨率,，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉式激光雷達旋轉一周為 360°,，所以水平視場角為 360°。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°,。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度。并且為了達到既檢測到障礙物,，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛，激光雷達的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密,，兩邊疏。 可以看到激光雷達的有一定的偏置,，向上的角度為 15°,，向下的為 25°，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏,。廣東覓道Mid-70激光雷達設備激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性。

MEMS：MEMS激光雷達通過“振動”調整激光反射角度,，實現(xiàn)掃描,，激光發(fā)射器固定不動，但很考驗接收器的能力,，而且壽命同樣是行業(yè)內的重大挑戰(zhàn),。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小,，所以需要多個雷達進行共同拼接才能實現(xiàn)大視角覆蓋,，這就會在每個激光雷達掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊，不利于算法處理,。另外,，懸臂梁很細，機械壽命也有待進一步提升,。振鏡+轉鏡：在轉鏡的基礎上加入振鏡,，轉鏡負責橫向,，振鏡負責縱向,，滿足更寬泛的掃射角度，頻率更高價格相比前兩者更貴,，但同樣面臨壽命問題,。

激光雷達的應用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同,，它使用綠色波長，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣，河流和測深調查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預警，通過使用LiDAR測量地表,，水文學家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費,，這只是保險業(yè)中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一。物流分揀依靠激光雷達引導機械臂,，快速準確分揀貨物,。

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制,，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。消防救援依靠激光雷達在濃煙中定位，引導滅火救援,。單線激光雷達廠家

倉儲管理運用激光雷達清點庫存,，提高貨物盤點效率。北京微波激光雷達廠家

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件,，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機械掃描結構,，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理的運算力要求很大,，同時,，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術難度高，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內難以車規(guī)級量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商。北京微波激光雷達廠家

上海和控信息科技有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力，上海和控信息科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難,，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！