LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）,。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模,、水動(dòng)力建模,、海岸線測(cè)繪、應(yīng)急響應(yīng),、水文測(cè)量以及海岸脆弱性分析等活動(dòng),。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測(cè)深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓?fù)鋱D和作物生長圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息,。Mid - 360可達(dá)70 米 @80% 反射率探測(cè)，適應(yīng)室內(nèi)外不同光照,。廣東激光雷達(dá)廠家

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低,，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測(cè)不到障礙物。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰,。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),，作為頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動(dòng)的,，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn)。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測(cè)器接收。優(yōu)點(diǎn)：可車規(guī),，壽命長,，可靠度高。缺點(diǎn)：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。四川重復(fù)掃描激光雷達(dá)激光雷達(dá)在智能交通信號(hào)燈控制中實(shí)現(xiàn)了車輛流量的精確感知。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧,、Velodyne、Luminar,、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，各方勢(shì)力百花齊放，共同推動(dòng)我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距,。

配準(zhǔn) registration,，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出,。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法,。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對(duì)，計(jì)算較優(yōu)剛體變換這一過程,，直到根據(jù)點(diǎn)對(duì)的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求,。ICP 是一個(gè)普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù),，將兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的點(diǎn)云,，以其中一個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個(gè)點(diǎn)云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點(diǎn)云重合部分完全重疊,。激光雷達(dá)的掃描模式多樣,，適應(yīng)不同場(chǎng)景的需求。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測(cè)（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來的誤差,。其缺點(diǎn)是探測(cè)距離近。隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)變形,，保障工程施工安全,。廣東激光雷達(dá)廠家

激光雷達(dá)的抗干擾能力強(qiáng)，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,。廣東激光雷達(dá)廠家

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射,、反射和接收來探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離,。甚至由于反射度的不同,，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測(cè)：光束無法探測(cè)到被遮擋的物體,。車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight,，縮寫為TOF）測(cè)量方法,。分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，輸出點(diǎn)云，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。廣東激光雷達(dá)廠家