市場競爭格局及同行業(yè)公司,，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧,、Velodyne、Luminar,、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競爭力,，各方勢力百花齊放，共同推動我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距,。在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車，提升貨物搬運(yùn)倉儲效率,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為LiDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個(gè)場景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動帶來的誤差,。其缺點(diǎn)是探測距離近。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備,。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。激光雷達(dá)的抗干擾能力強(qiáng)，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,，激光在通過頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時(shí)間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個(gè)激光雷達(dá)共工作,，以便達(dá)到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)高精與長距離探測,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積更難控制，軸承與襯套磨損風(fēng)險(xiǎn)較大,。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計(jì)具有重要意義。Horizon激光雷達(dá)定制價(jià)格

Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)帶來更多創(chuàng)意空間,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光,，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。激光打到物體上,，反射后從原光路回來，被APD接收,。與MEMSLidar相比,，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會測得較遠(yuǎn),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比,，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，大幅提升生產(chǎn)效率,，降低成本。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描,，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題,；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100％的視場覆蓋率；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損,，可靠性更高,，符合車規(guī)。缺點(diǎn)：單個(gè)雷達(dá)的FOV較小,，視場覆蓋率取決于積分時(shí)間,；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar，需要算法適配,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)