目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長(zhǎng)為1550納米的激光雷達(dá)，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長(zhǎng)的 905nm 的激光雷達(dá),，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長(zhǎng)久性損傷。激光雷達(dá)的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征,。FOV激光雷達(dá)廠商

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測(cè)與測(cè)量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)蓸O地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測(cè)衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。山西激光雷達(dá)定制價(jià)格主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)，使 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行不干擾,。

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(chǎng)（水平視場(chǎng)角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位、速度,、姿態(tài),、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測(cè)以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測(cè),。優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距遠(yuǎn)、精度高,，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng),。自動(dòng)駕駛，未來,，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場(chǎng)景。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí)，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測(cè)距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率,；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力。

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車,、自動(dòng)清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機(jī)等，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定,、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過30km/h）。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中,，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)引導(dǎo)車和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè)。激光雷達(dá)的維護(hù)簡(jiǎn)單,，降低了使用成本,。

激光雷達(dá)的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的視場(chǎng)范圍,，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)FOV區(qū)域內(nèi)探測(cè),。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通?？梢赃_(dá)到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測(cè)量和定位。北京激光雷達(dá)哪家好

憑借主動(dòng)抗串?dāng)_,，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)中穩(wěn)定工作,。FOV激光雷達(dá)廠商

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器，通過測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight,，簡(jiǎn)稱ToF）,，可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,，簡(jiǎn)稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比,，波長(zhǎng)越長(zhǎng),，衍射能力越強(qiáng)，傳播的距離也就越長(zhǎng),。FOV激光雷達(dá)廠商