調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來(lái)介紹其測(cè)距/測(cè)速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率,，紅色為接收信號(hào)頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會(huì)影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器,，與發(fā)射時(shí)的頻率相比,，就能測(cè)量?jī)煞N頻率之間的差值,，與距離成比例，從而計(jì)算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問(wèn)題；不受環(huán)境光影響,，探測(cè)靈敏度高；缺點(diǎn)：不能探測(cè)切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo),。激光雷達(dá)在森林監(jiān)測(cè)中用于評(píng)估森林資源和健康狀況。機(jī)器人激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件,，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,，車(chē)載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。江蘇四探頭激光雷達(dá)渠道全新 Mid - 360,，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障等帶來(lái)全新感知方案。

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù),， 隨著應(yīng)用的普遍,，在過(guò)去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動(dòng)駕駛,、無(wú)人機(jī)巡查,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型,、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測(cè)量精度高,、掃描速度快,、抗干擾能力強(qiáng)、體積小,、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢(shì),，是工業(yè)AGV、移動(dòng)機(jī)器人,、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn)，都有其適合的應(yīng)用場(chǎng)景,。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧。

新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級(jí)和元件級(jí)設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng)，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴、霧霾等大氣環(huán)境對(duì)光信號(hào)探測(cè)造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時(shí)間計(jì)算問(wèn)題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個(gè)組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。景區(qū)導(dǎo)覽借助激光雷達(dá)輔助車(chē)輛,，為游客提供精確指引,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪,，1,、地形測(cè)繪,，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌,。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”,，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌,。2,、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來(lái)自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行,，LiDAR較大的優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)掃描,，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢(qián),。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。深圳地面激光雷達(dá)供應(yīng)

激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。機(jī)器人激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

MEMS激光雷達(dá)模組,，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓,，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制,，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束,，而其他方向上從各個(gè)單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個(gè)波長(zhǎng),，普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長(zhǎng)均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中，這就對(duì)加工精度要求更高,。此外,，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素。機(jī)器人激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家