行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車,、高精度地圖、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件，激光器和探測(cè)器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān)。激光雷達(dá)的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。浙江國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商

MEMS激光雷達(dá)模組,，光學(xué)相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓,，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束,，而其他方向上從各個(gè)單元射出的光波彼此相消。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個(gè)波長(zhǎng),，普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長(zhǎng)均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中，這就對(duì)加工精度要求更高,。此外,，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素。湖北工業(yè)激光雷達(dá)探測(cè)距離可為 10cm,，覽沃 Mid - 360 小盲區(qū)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)精確感知,。

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測(cè)量能力越差,，透光率下降至 60%時(shí)，測(cè)量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時(shí),。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測(cè)量能力會(huì)完全失效。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng),。905nm探測(cè)距離受限，采用硅材質(zhì),，成本較低,；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn),，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束,。激光雷達(dá)在航空測(cè)量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)（100米以上），連續(xù)式主要用于近距離探測(cè)（數(shù)十米）,。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的誤差,。其缺點(diǎn)是探測(cè)距離近。采用主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì),，覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行互不干擾。FOV激光雷達(dá)制造商

Mid - 360 小巧體積,，安裝布置靈活，滿足移動(dòng)機(jī)器人多樣安裝需求,。浙江國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置,。通過(guò)發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測(cè)距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問(wèn)題。在遙感應(yīng)用中,，LiDAR系統(tǒng)用于測(cè)量散射，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中，對(duì)激光束的波長(zhǎng)可能會(huì)有專門的要求,。可以用來(lái)測(cè)量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量。而測(cè)量大氣中的雨滴則可以用來(lái)估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率,。浙江國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商