目前,，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元,，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能,。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬,、極氪等11家車企建立了合作，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達,。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃,、上汽飛凡汽車、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動,。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的功耗更低,，散熱難度更低,，因而也更容易擁有比較高的可靠性。激光雷達的輕便設(shè)計使其便于攜帶和操作,。江蘇汽車激光雷達批發(fā)

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù),、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛,，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測回波信號的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計,。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng)，因此光學(xué)工程師運用光學(xué)軟件設(shè)計可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵,。福建國產(chǎn)激光雷達考古發(fā)掘使用激光雷達掃描遺址,，助力文物保護研究。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件,，沒有任何需要活動的機械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調(diào)試、信號處理的運算力要求很大,，同時,，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應(yīng)商,。

當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,，從而實現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化，固態(tài)激光雷達取消了機械結(jié)構(gòu),，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點,，是激光雷達的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產(chǎn)的激光雷達探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi)、校園內(nèi)等）的應(yīng)用,。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中。當前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡,、接收器、微控馬達等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產(chǎn)車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右。激光雷達的智能化校準功能減少了人工干預(yù)的需要,。

測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離,。較近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的較近距離。測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋,。角度盲區(qū)：激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標物信息,。角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。北京軌旁入侵激光雷達批發(fā)

隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。江蘇汽車激光雷達批發(fā)

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離,，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等,；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務(wù),。除了障礙物感知,，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)據(jù),，這些點云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準確三維信息，通過把這些點云數(shù)據(jù)做拼接,，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面，智能車在行駛過程中利用當前激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,，可以獲取智能車的位置,。江蘇汽車激光雷達批發(fā)