現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車雷達的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進一步壓縮（頻率進一步提高）,，在紅外線,、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎。1950年,，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。上海三維激光雷達批發(fā)

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達,、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴,，對快軸/慢軸負擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性,、穩(wěn)定性、沖擊,、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。重慶重復(fù)掃描激光雷達激光雷達的維護簡單,，降低了使用成本。

探測距離,，激光雷達標(biāo)稱的較遠探測距離一般為150-200m,，實際上距離過遠的時候,，采樣的點數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例,，在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點的數(shù)量更多,，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達的探測距離有2種方法，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的，無法改變,，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長,，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時間，從而避免交通事故,。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小,。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用、儲運,、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全,、激光安全等,。輕巧的 Mid - 360 便于隱藏式布置，契合移動機器人設(shè)計需求,。

緊接著,，一個激光雷達如果能在同一個空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號,。再配合時間范圍、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x,，y,，z坐標(biāo)，就會成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號,，再基于軟件算法組合起來，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關(guān)參數(shù)，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”。激光雷達是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時間,，創(chuàng)建一組點云，高質(zhì)量的激光雷達,，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行。浙江三維激光雷達渠道

激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置,。上海三維激光雷達批發(fā)

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點,，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外，目前量產(chǎn)的激光雷達探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應(yīng)用。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當(dāng)前機械式激光雷達的價格十分昂貴，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面,，機械式激光雷達由發(fā)射光源、轉(zhuǎn)鏡,、接收器,、微控馬達等精密零部件構(gòu)成，制造難度大,、物料成本較高,；另一方面，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產(chǎn)車,、需求量小,，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右,。上海三維激光雷達批發(fā)