對(duì)于激光的波長(zhǎng)，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長(zhǎng)為1550nm的光線(xiàn)不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難,。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過(guò)限制功率和脈沖時(shí)間來(lái)保證安全性,。技術(shù)原理,，激光雷達(dá)探測(cè)的具體技術(shù)可以分為T(mén)OF飛行時(shí)間法與相干探測(cè)方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時(shí)間（ToF）探測(cè)方法,，通過(guò)直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離；相干探測(cè)方法（如：FMCW）,，通過(guò)測(cè)量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度。覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場(chǎng)景中保持穩(wěn)定探測(cè),。北京連續(xù)波激光雷達(dá)批發(fā)

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2,、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái),、1臺(tái)和5臺(tái)，激光雷達(dá)稱(chēng)為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，中國(guó)擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛市場(chǎng),，成長(zhǎng)空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖（2.0版）》明確指出到2030年我國(guó)L2和L3級(jí)滲透率要超過(guò)70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線(xiàn)仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟,，市場(chǎng)目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車(chē)行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間,。重復(fù)掃描激光雷達(dá)市價(jià)在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別,。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類(lèi)似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測(cè)（數(shù)十米）,。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的誤差,。其缺點(diǎn)是探測(cè)距離近,。

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射,、反射和接收來(lái)探測(cè)物體,。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車(chē)之間的距離,。甚至由于反射度的不同,，車(chē)道線(xiàn)和路面也是可以區(qū)分開(kāi)來(lái)的,。哪些物體無(wú)法探測(cè)：光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體,。車(chē)用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight,，縮寫(xiě)為T(mén)OF）測(cè)量方法。分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小,、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，輸出點(diǎn)云,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿(mǎn)足移動(dòng)機(jī)器人各種復(fù)雜安裝場(chǎng)景。

MEMS激光雷達(dá)模組,，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓,，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制,，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束，而其他方向上從各個(gè)單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個(gè)波長(zhǎng),，普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長(zhǎng)均在1微米左右，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小，能量越往主瓣集中,，這就對(duì)加工精度要求更高,。此外，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素,。輕巧身軀易嵌入，覽沃 Mid - 360 為移動(dòng)機(jī)器人外觀(guān)一體化設(shè)計(jì)助力。重慶航道激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在氣象觀(guān)測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣流動(dòng)和降水情況,。北京連續(xù)波激光雷達(dá)批發(fā)

優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低,。劣勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,，車(chē)載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。北京連續(xù)波激光雷達(dá)批發(fā)