點頻,，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá),，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）,。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s?；旌瞎虘B(tài)技術(shù)賦能,，Mid - 360 實現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知。湖北IGV激光雷達(dá)

對于激光的波長,，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離,，長波長也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產(chǎn)困難,。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性。技術(shù)原理,，激光雷達(dá)探測的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時間法與相干探測方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法；飛行時間（ToF）探測方法,，通過直接計算發(fā)射及接收電磁波的時間差測量被測目標(biāo)的距離,；相干探測方法（如：FMCW），通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測目標(biāo)的距離及速度,。天津工業(yè)激光雷達(dá)哪家好激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光,，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,，掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去,。激光打到物體上，反射后從原光路回來,，被APD接收,。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑,，距離也會測得較遠(yuǎn),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù),，降低了對焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本,。優(yōu)點：非重復(fù)掃描,，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題；可實現(xiàn)隨著掃描時間增加,，達(dá)到近100％的視場覆蓋率,；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高,，符合車規(guī),。缺點：單個雷達(dá)的FOV較小，視場覆蓋率取決于積分時間；獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar,，需要算法適配,。

激光雷達(dá)的分類，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征,。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器,、探測器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢,。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá)。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測距,；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機(jī)器人,；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備,。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá),。抗室外強(qiáng)光達(dá) 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 適應(yīng)多種光照條件,。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會可不斷給到我們想象空間。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。河北補(bǔ)盲激光雷達(dá)

360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 助力移動機(jī)器人感知復(fù)雜 3D 環(huán)境,。湖北IGV激光雷達(dá)

泛光面陣式（FLASH）,，泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進(jìn)行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,，此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力,。激光雷達(dá)的測距精度，隨著距離的變化而變化,。湖北IGV激光雷達(dá)