激光雷達(dá)按照測(cè)距方法可以分為飛行時(shí)間（TimeofFlight,，ToF）測(cè)距法,、基于相干探測(cè)FMCW測(cè)距法、以及三角測(cè)距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽(yáng)光下較遠(yuǎn)的測(cè)程（100～250m）,，是車(chē)載激光雷達(dá)的好選擇方案。ToF是目前市場(chǎng)車(chē)載中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的主流方案,，未來(lái)隨著FMCW激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達(dá)將在市場(chǎng)上并存。根據(jù)激光雷達(dá)按測(cè)距方法分類：ToF法：通過(guò)直接測(cè)量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息,，具有響應(yīng)速度快、探測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì),。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制,，通過(guò)回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離,。FMCW激光雷達(dá)具有可直接測(cè)量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達(dá)）的優(yōu)勢(shì),。抗室外強(qiáng)光,，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強(qiáng)光下性能無(wú)縫銜接,。深圳地面激光雷達(dá)廠商

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車(chē)、自動(dòng)清掃車(chē)輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車(chē),、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車(chē)、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等,，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定,、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車(chē)輛中,，在工廠或倉(cāng)庫(kù)中，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)和機(jī)器人，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè)。雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格10cm 小盲區(qū),，Mid - 360 配合小巧體積，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)死角感知,。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周?chē)h(huán)境的三維信息,，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備，對(duì)光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場(chǎng)景基本不會(huì)受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)基本上沒(méi)有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長(zhǎng)，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域,。

輔助駕駛，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(chǎng)（水平視場(chǎng)角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過(guò)發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位、速度,、姿態(tài),、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測(cè)以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車(chē)道線檢測(cè),。優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距遠(yuǎn)、精度高,，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng)。自動(dòng)駕駛,，未來(lái),，L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周?chē)h(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車(chē)輛等應(yīng)用場(chǎng)景,。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí),，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測(cè)距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性,。

給定兩個(gè)來(lái)自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集，找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系,，使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,，這個(gè)過(guò)程便稱為配準(zhǔn),。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對(duì)于從不同視圖（views）獲取的每一組點(diǎn)云數(shù)據(jù),，點(diǎn)云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,，需要一個(gè)能夠?qū)⑺鼈儗?duì)齊在一起的單一點(diǎn)云模型，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟,，如分割和進(jìn)行模型重建,。目前對(duì)配準(zhǔn)過(guò)程較常見(jiàn)的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法,，和基于特征提取的匹配,。橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害,，保障橋梁安全通行。江蘇連續(xù)波激光雷達(dá)批發(fā)

倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)用激光雷達(dá)清點(diǎn)庫(kù)存,，提高貨物盤(pán)點(diǎn)效率,。深圳地面激光雷達(dá)廠商

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車(chē),、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。深圳地面激光雷達(dá)廠商