二維掃描振鏡激光雷達(dá),，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個(gè)掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡,，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描。特點(diǎn)是掃描速度快,，精度高,。比如：一個(gè)四面多邊形，只移動(dòng)八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)）,，以5000rpm速度掃描,，垂直分辨率為2667條/秒，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下,，垂直分辨率達(dá)267線。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越高,，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV,，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar,；價(jià)格低廉，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價(jià)格只要幾十美元；激光雷達(dá)間抗干擾性強(qiáng)缺點(diǎn)：與MEMS技術(shù)比,，其缺點(diǎn)是功耗高,，有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,。激光雷達(dá)的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征。覓道Mid-70激光雷達(dá)設(shè)備

不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對(duì)準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,，使其更易過車規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟；掃描速度快,；可360度掃描,。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低,；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束，元器件成本高,，主機(jī)廠難以接受,；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大，難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求；造型不易于集成到車體,。毫米波激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測(cè)量,，我們通常使用測(cè)深探測(cè)（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測(cè)量回波經(jīng)過的時(shí)間來計(jì)算距離,。測(cè)深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長(zhǎng),，通過使用這種波長(zhǎng),，水下測(cè)繪可以一直測(cè)量到水底。同樣,，河流和測(cè)深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測(cè)量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財(cái)產(chǎn)安全,。保險(xiǎn)公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi)，這只是保險(xiǎn)業(yè)中用于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。

分類,，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣,，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大,、成本較高,、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以我們看到的自動(dòng)駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達(dá)在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束,，實(shí)現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙琛＃ǘ┗旌习牍虘B(tài)激光雷達(dá),。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡,、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。Mid - 360可達(dá)70 米 @80% 反射率探測(cè)，適應(yīng)室內(nèi)外不同光照,。

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù),， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)巡查,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型,、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測(cè)量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng),、體積小,、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢(shì),，是工業(yè)AGV,、移動(dòng)機(jī)器人、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn),，都有其適合的應(yīng)用場(chǎng)景。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧,。激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況，讓出行安全高效,。上海覓道Mid-360激光雷達(dá)廠商

混合固態(tài)技術(shù)賦能,，Mid - 360 實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場(chǎng)角感知。覓道Mid-70激光雷達(dá)設(shè)備

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,，VCSEL）,，比其他激光器更小,、更輕、更耐用,、更快,、更易于制造，并且功率效率更高,。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測(cè)器陣列的靈敏度,。焦平面探測(cè)器陣列可使用PIN型光電探測(cè)器，在探測(cè)器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路,，可實(shí)現(xiàn)短距離探測(cè),。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)需求，需要使用到雪崩型光電探測(cè)器,，其探測(cè)的靈敏度高,，可實(shí)現(xiàn)單光子探測(cè)，基于APD的面陣探測(cè)器具有遠(yuǎn)距離單幅成像,、易于小型化等優(yōu)點(diǎn),。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測(cè)，無需考慮運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,；無掃描器件,，成像速度快；集成度高,，體積?。恍酒?jí)工藝,，適合量產(chǎn),；全固態(tài)優(yōu)勢(shì)，易過車規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限,，探測(cè)距離近,；抗干擾能力差；角分辨率低覓道Mid-70激光雷達(dá)設(shè)備