多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測,，攝像頭,、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離,、分辨率,、角分辨率等探測參數各異，對應于物體探測能力,、識別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補,，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學雷達,。激光雷達的維護簡單，降低了使用成本,。雷達點云激光雷達價位

發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈,，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木?，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題,。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號。覽沃激光雷達現貨直發(fā)混合固態(tài)技術賦能,，Mid - 360 實現 360° 全向超大視場角感知。

當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,，從而實現在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結構,，能夠擊中目前機械旋轉式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產的激光雷達探測距離不足，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內、校園內等）的應用,。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中。當前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉鏡,、接收器、微控馬達等精密零部件構成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右。

下游主要客戶：車載領域,，目前,，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,，不可或缺。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降,，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現量產；根據Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%,。激光雷達的功耗低，延長了設備的使用壽命,。

也有使用相干法,，即為調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時間的函數,。調頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調頻脈沖的可復制性等,。Mid - 360 獨特混合固態(tài)技術,，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢。安徽覓道Mid-360激光雷達價位

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從自動駕駛技術發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網聯汽車技術路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達的技術路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。雷達點云激光雷達價位