反射強(qiáng)度，LiDAR 返回的每個(gè)數(shù)據(jù)中,，除了根據(jù)速度和時(shí)間計(jì)算出的反射強(qiáng)度其實(shí)是指激光點(diǎn)回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強(qiáng)度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型,，可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到,，激光點(diǎn)的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比,。入射角是入射光線與物體表面法線的夾角,。時(shí)間戳和編碼信息，LiDAR 通常從硬件層面支持授時(shí),，即有硬件 trigger 觸發(fā) LiDAR 數(shù)據(jù)，并支持給這一幀數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳,。通常會(huì)提供支持三種時(shí)間同步接口,，IEEE 15882008同步，遵循精確時(shí)間協(xié)議,，通過以太網(wǎng)對(duì)測(cè)量以及系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)鐘同步,。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員，輔助賽事分析評(píng)估,。山東激光雷達(dá)代理商

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距,。在1967年7月，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo)，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線,，精確度非常高。20世紀(jì)70年代末,，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中,。陜西機(jī)器人激光雷達(dá)港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%。根據(jù)預(yù)測(cè),，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦、林業(yè),、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測(cè)量和回廊制圖等等,。

20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能,。1990年德國(guó)Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機(jī)載激光掃描儀,。1993年,，德國(guó)出現(xiàn)初個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年,，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹木定位,、樹高計(jì)算,、樹冠體積估測(cè)等，同時(shí)還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營(yíng)管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲(chǔ)量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 助力移動(dòng)機(jī)器人感知復(fù)雜 3D 環(huán)境。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈,，以至于無法可靠的檢測(cè)到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào),。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,，但也更加昂貴,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個(gè)問題。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長(zhǎng)下運(yùn)行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào),。覽沃 Mid - 360 探測(cè)距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV,，感知三維空間信息。山東激光雷達(dá)代理商

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn),，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集,，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測(cè)和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測(cè)行人和車輛，輸出檢測(cè)框,，即 3D bounding box,，或者對(duì)點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測(cè)地面上的車道線,。在三維目標(biāo)識(shí)別的對(duì)象方面，較初研究主要針對(duì)立方體,、柱體,、錐體以及二次曲面等簡(jiǎn)單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。山東激光雷達(dá)代理商