下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%。覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。AMR激光雷達市價

配準 registration,，ICP 算法較早由 Chen and Medioni,，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法,。該算法重復(fù)進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對,，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準的收斂精度要求,。ICP 是一個普遍使用的配準算法,，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個不同坐標系下的點云,，以其中一個點云坐標系為全局坐標系,，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊。遠距離激光雷達行價測繪領(lǐng)域中激光雷達快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖,。

線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度,，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測量位置與實際位置偏差的范圍,。

激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。輕巧的 Mid - 360 便于隱藏式布置，契合移動機器人設(shè)計需求,。

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。激光雷達的維護簡單,，降低了使用成本。自動駕駛激光雷達制造

工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷,，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量,。AMR激光雷達市價

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關(guān)系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,，需要一個能夠?qū)⑺鼈儗R在一起的單一點云模型,，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建,。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法，和基于特征提取的匹配,。AMR激光雷達市價