機械式激光雷達,，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉,。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現動態(tài)掃描。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品,，技術已經比較成熟，因為其是由電機控制旋轉,，所以可以長時間內保持轉速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』,，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構,。劣勢：雖然技術成熟，但因為其內部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復雜的人工調整,，制造周期長，所以成本并不低,，并且可靠性差,，導致可量產性不高。其次,，機械式激光雷達體積過大,，消費者接受度不高。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h，這也決定了其很難走向C端市場,。農業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè),。浙江二維激光雷達廠商

MEMS激光雷達模組，光學相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過改變加載在不同單元的電壓，進而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實現對每個單元光波的單獨控制,，通過調節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系，在設定方向上產生互相加強的干涉從而實現強度高光束,，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設計指向實現空域掃描。但光學相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,，普通目前激光雷達的任務波長均在1微米左右，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數越多，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中,，這就對加工精度要求更高。此外,，材料選擇也是十分關鍵的要素,。天津地面激光雷達批發(fā)考古發(fā)掘使用激光雷達掃描遺址，助力文物保護研究,。

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術,， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里,，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查,、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術,。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品,，涵蓋避障型,、導航型以及導航避障一體型；具有測量精度高,、掃描速度快,、抗干擾能力強、體積小,、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV、移動機器人,、低速機器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應用場景,。在實際特殊環(huán)境應用中,，激光雷達也有著一些使用小技巧。

對于激光的波長,，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠的探測距離,，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產困難,。故當前更多使用Si材質量產905nm的LiDAR。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性,。技術原理,，激光雷達探測的具體技術可以分為TOF飛行時間法與相干探測方法。其中ToF方法可以進一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時間（ToF）探測方法,，通過直接計算發(fā)射及接收電磁波的時間差測量被測目標的距離；相干探測方法（如：FMCW）,，通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調出被測目標的距離及速度,。通過分析激光雷達數據，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化,。

工作原理,，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象,，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向，往復控制便得以實現掃描效果。利用光的相干性質,，通過人為控制相位差實現不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度,，往復控制實現掃描效果,。激光雷達以其高分辨率成像能力，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用,。天津地面激光雷達批發(fā)

激光雷達在機器人避障中發(fā)揮了關鍵作用,。浙江二維激光雷達廠商

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目,?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低功耗：激光雷達系統工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數量,對于一定的角度范圍,線數越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。浙江二維激光雷達廠商