測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡安全、激光安全等,。海洋探測中激光雷達測量海底地貌,，支持海洋資源開發(fā)。無人叉車激光雷達正規(guī)

激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長,，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在，便不可避免地在長期運行之后,，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響。其次，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。無人叉車激光雷達正規(guī)激光雷達的工作原理基于光的傳播速度和反射原理，實現(xiàn)高精度測距,。

激光雷達的應用：1,、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同,，它使用綠色波長，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預警，通過使用LiDAR測量地表,，水文學家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費，這只是保險業(yè)中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一,。

工作原理,，，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術路線,。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢,。簡而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用，配合點光源形成FOV面的覆蓋,。激光雷達在災害救援中提供了準確的現(xiàn)場信息支持,。

回波模式，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描1800次。次,。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離,，激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學系統(tǒng)（其實所有的機械雷達都是）,，也就是說，發(fā)射出去的激光光路,，和返回的激光光路,，并不重合。探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強光性能佳,。上海激光雷達渠道

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輔助駕駛,，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應巡航等功能,。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構(gòu)建出點云圖，從而實現(xiàn)諸如目標距離,、方位,、速度、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達還可以應用于車道線檢測。優(yōu)點在于測距遠,、精度高,，獲取信息豐富，抗源干擾能力強,。自動駕駛,，未來，L4/L5級無人駕駛應用的實現(xiàn),，有賴于激光雷達提供的感知信息,。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應用場景,。該級別應用需要面對復雜多變的行駛環(huán)境，對激光雷達性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時,，對于低反射率物體的較遠測距能力需要達到200m，且需要更高的線數(shù)以及更密的點云分辨率,；同時為了減少噪點還需要激光雷達具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達干擾的能力,。無人叉車激光雷達正規(guī)