測距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達(dá)每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,。抗干擾：激光雷達(dá)對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達(dá)線數(shù)：一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強,。覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維,，助力移動機器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖,。河南Hap激光雷達(dá)

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵,、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點的回波能量很小,。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點,，例如灰塵點；10 表示回波能量中等,，該類采樣點有中等概率為噪點,，例如雨霧噪點。噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低,。第四組基于采樣點的空間位置判斷是否為噪點。例如：激光探測測距只在測量前后兩個距離十分相近的物體時,，兩個物體之間可能會產(chǎn)生拉絲狀的噪點,。目前按照不同的噪點置信度分為三檔，噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低,。江蘇四探頭激光雷達(dá)制造激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測量目標(biāo)距離,，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間,。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運動帶來的誤差,。其缺點是探測距離近,。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機會可不斷給到我們想象空間,。激光雷達(dá)的設(shè)計優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性,。

激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景,。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備,，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進步,，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會普及到更多領(lǐng)域。激光雷達(dá)的抗干擾能力強,，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,。深圳軌旁入侵激光雷達(dá)市價

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旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個激光雷達(dá)共工作,，以便達(dá)到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積更難控制，軸承與襯套磨損風(fēng)險較大,。河南Hap激光雷達(dá)