肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計達(dá)到 16.7 億美元,。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送,、無人清掃、無人倉儲,、無人巡檢等,。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作,，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務(wù),。2020年 7 月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū),，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月，美團(tuán)正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,，集成了無人微倉與無人配送服務(wù),。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預(yù)測，伴隨全球服務(wù)型機(jī)器人出貨量的增長以及激光雷達(dá)在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域滲透率的提升,，至 2026 年激光雷達(dá)在該細(xì)分市場預(yù)計達(dá)到4.7 億美元市場規(guī)模,，2021 年至 2030 年的復(fù)合增長率可達(dá) 71.5%?？蛇_(dá) 70 米 @80% 反射率探測,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一。北京傲覽Avia激光雷達(dá)設(shè)備

工作原理,，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋。多線激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測中用于監(jiān)測大氣污染物的濃度,。

有幾個原因：我們這里說的激光雷達(dá),，是指 TOF 激光雷達(dá)，TOF 測距,，靠的是 TDC 電路提供計時,，用光速乘以單向時間得到距離，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實現(xiàn),，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值，實現(xiàn)高頻的計數(shù),。所以,，測距的精度，強(qiáng)烈依賴于這個晶振的精度,。而晶振隨著時間的推移,，存在累計誤差；距離越遠(yuǎn),，接收信號越弱,，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻，這也造成了精度的劣化,；而由于激光雷達(dá)檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系,，也就是說角度分辨率越小，則檢測的效果越好,。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當(dāng)探測距離為 200m 的時候，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m,。也就是說在 200m 之后,，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型,，那么需要采用的點數(shù)就需要更多,，距離越遠(yuǎn),，激光雷達(dá)采樣的點數(shù)就越少，可以很直接的知道,，距離越遠(yuǎn),，點數(shù)越少，就越難以識別準(zhǔn)確的障礙物類型,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費(fèi)時間和金錢,。具備出色抗強(qiáng)光能力,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接。

激光雷達(dá)的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°,，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通?？梢赃_(dá)到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持。浙江地面激光雷達(dá)供應(yīng)

10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無死角視野,。北京傲覽Avia激光雷達(dá)設(shè)備

機(jī)械式激光雷達(dá),，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機(jī)控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』,，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長,，所以成本并不低,，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。北京傲覽Avia激光雷達(dá)設(shè)備