激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質(zhì),，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果,。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽,。當雷達對鏡面目標進行測量時,，需要注意！,！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低,，導致無法有效測量,，實際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標,，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。河北量子雷達激光雷達

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況）,，如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。掃描幀頻，激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率,。對于混合固態(tài)激光雷達來說,，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，單位Hz,。例如,，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈，同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次,。安徽連續(xù)波激光雷達規(guī)格覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）,、下游（不同應(yīng)用場景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產(chǎn)品,，下游包括測繪,、無人駕駛汽車、高精度地圖,、服務(wù)機器人,、無人機等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測器是激光雷達的重要部件，激光器和探測器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān),。

點頻，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。覽沃 Mid - 360 從 2D 到 3D 感知升級,，提升移動機器人運維效率。

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1）,，VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列）,，VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能。單線激光雷達規(guī)格

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工作原理,，，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋。河北量子雷達激光雷達