工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達,。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機,，光源由自己主動發(fā)出,。Flash激光雷達的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光,。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率。激光雷達在智能交通信號燈控制中實現(xiàn)了車輛流量的精確感知,。廣西mid-40激光雷達

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間。激光雷達廠家直銷在航海領(lǐng)域,，激光雷達為船舶提供了安全導航保障,。

LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達主要包括激光發(fā)射,、接收,、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉，體積極小,，功耗極低,，缺點是有效距離比較短，需要多級放大才能達到車用的有效距離,。激光雷達主要應用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束，如何測量激光往返的時間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結(jié)構(gòu),。

點頻，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,?？脊虐l(fā)掘使用激光雷達掃描遺址，助力文物保護研究,。

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號,。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處,，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小,。橋梁檢測使用激光雷達識別病害,，保障橋梁安全通行。深圳三維激光雷達規(guī)格

激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。廣西mid-40激光雷達

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個測量目標物體距離的裝置,。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間,。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應用中,，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收，或大氣中的顆?；蛟拥脑侔l(fā)射,。在這些應用中，對激光束的波長可能會有專門的要求,?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度，例如甲烷和氣溶膠含量,。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風暴距離和降水概率,。廣西mid-40激光雷達