為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo,、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達,，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日,，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方合作的產(chǎn)品基礎就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看,，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本,，隨著技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術(shù)方案,。海洋探測中激光雷達測量海底地貌,，支持海洋資源開發(fā)。無人駕駛激光雷達價位

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。天津自動駕駛激光雷達安防監(jiān)控運用激光雷達實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況,。

激光雷達的應用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導線,、公路,、鐵路和水等等，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化。

探測距離,，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m,，實際上距離過遠的時候，采樣的點數(shù)會明顯變少,，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例，在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為,，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點的數(shù)量更多,，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達的探測距離有2種方法，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的，無法改變,，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長,，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預留越多的反應時間，從而避免交通事故,。智能零售中激光雷達分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局。

工作原理,，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線,。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢,。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用，配合點光源形成FOV面的覆蓋,。工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量,。江蘇Hap激光雷達批發(fā)

覽沃 Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，強化移動機器人環(huán)境感知敏銳度,。無人駕駛激光雷達價位

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：首先,，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標定的復雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達,，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏,，在雷達啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離，但機械結(jié)構(gòu)也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風險。無人駕駛激光雷達價位