激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá),，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá),，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測,，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊。Mid - 360 獨(dú)特混合固態(tài)技術(shù),，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢,。天津工業(yè)激光雷達(dá)廠家

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中，人們普遍認(rèn)為LiDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。天津工業(yè)激光雷達(dá)廠家體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動員，輔助賽事分析評估,。

線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離，激光雷達(dá)的較大測量距離,。在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測量位置與實(shí)際位置偏差的范圍。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá),，無人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達(dá),，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河。工作原理,，棱鏡式激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。與前面提到的掃描形式不同,，棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點(diǎn)云狀態(tài)。這樣的好處是只要相對速度控制得當(dāng),，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域,。航空測繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù)，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。

機(jī)械式激光雷達(dá),，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』,，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長,，所以成本并不低,，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。激光雷達(dá)的實(shí)時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。POE激光雷達(dá)代理商

激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建,。天津工業(yè)激光雷達(dá)廠家

全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒有任何機(jī)械擺動結(jié)構(gòu),，自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達(dá),，OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒有擺動固件，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實(shí)現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm）等優(yōu)點(diǎn),，缺點(diǎn)是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá),，也可以說是非掃描式,，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，利用光陣構(gòu)建圖像,，就像是照相機(jī),，快速記錄整個場景，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損,，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯，比如探測距離較近,，對處理器要求較高,，相對應(yīng)成本也高。天津工業(yè)激光雷達(dá)廠家