目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達(dá),，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達(dá)，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷,。建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)快速掃描建模,，輔助設(shè)計(jì)與施工,。山東激光雷達(dá)哪家好

不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對(duì)準(zhǔn),，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過車規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟,；掃描速度快；可360度掃描,。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)效率低,；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束,，元器件成本高，主機(jī)廠難以接受；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求,；造型不易于集成到車體。上海量子雷達(dá)激光雷達(dá)農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達(dá)輔助無人機(jī),，完成精確變量噴灑作業(yè),。

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪、無人駕駛汽車,、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng),、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測(cè)器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低,。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá),、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。輕巧易隱藏布置,，覽沃 Mid - 360 兼顧機(jī)器人美觀與功能。

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(chǎng)（水平視場(chǎng)角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位,、速度,、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測(cè)以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)距遠(yuǎn),、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng),。自動(dòng)駕駛，未來,，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場(chǎng)景。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí)，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測(cè)距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率,；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力。可達(dá) 70 米 @80% 反射率探測(cè),，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。360度激光雷達(dá)廠家直銷

激光雷達(dá)的功耗低，延長了設(shè)備的使用壽命,。山東激光雷達(dá)哪家好

激光雷達(dá)對(duì)策：在實(shí)際使用中,，對(duì)環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。具體的處理方式可以是對(duì)介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力,，或者在處理測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對(duì)鏡面目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量時(shí),，需要注意?。≈划?dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時(shí)才能有效測(cè)量,，如果激光入射角不垂直,，其漫反射率很低，導(dǎo)致無法有效測(cè)量,，實(shí)際測(cè)量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離,，雷達(dá)投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標(biāo),，雷達(dá)實(shí)際測(cè)試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離,。山東激光雷達(dá)哪家好