也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時(shí)間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個(gè)線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。泰覽Tele-15激光雷達(dá)供應(yīng)商

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會可不斷給到我們想象空間。覽沃激光雷達(dá)行價(jià)Mid - 360可達(dá)70 米 @80% 反射率探測,，適應(yīng)室內(nèi)外不同光照,。

下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前,，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機(jī)會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級要求,，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%。

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場發(fā)展,，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元,。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃,、無人倉儲,、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月,，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務(wù),。2020年 7 月,，京東物流無人配送研究院項(xiàng)目落戶常熟高新區(qū)，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月,，美團(tuán)正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop，集成了無人微倉與無人配送服務(wù),。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預(yù)測,，伴隨全球服務(wù)型機(jī)器人出貨量的增長以及激光雷達(dá)在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域滲透率的提升，至 2026 年激光雷達(dá)在該細(xì)分市場預(yù)計(jì)達(dá)到4.7 億美元市場規(guī)模,，2021 年至 2030 年的復(fù)合增長率可達(dá) 71.5%,。激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力,。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測器陣列探測,，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上），連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）,。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個(gè)場景,，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動帶來的誤差。其缺點(diǎn)是探測距離近,。隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)規(guī)格

覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越,，實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知,。泰覽Tele-15激光雷達(dá)供應(yīng)商

如今，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機(jī)大小的設(shè)備中。LiDAR 在現(xiàn)實(shí)世界中如何發(fā)揮作用，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個(gè)較引人入勝的應(yīng)用,。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如，雷達(dá)技術(shù)長期以來用于探測飛機(jī),。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用，因?yàn)樗軌虼_定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)。因?yàn)檐囕v周圍的情況是高度動態(tài)的,，所以快速掃描能力對這類應(yīng)用至關(guān)重要,。泰覽Tele-15激光雷達(dá)供應(yīng)商