工作原理，F(xiàn)lash原本的意思為快閃,。而Flash激光雷達的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達,，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機,，光源由自己主動發(fā)出。Flash激光雷達的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景,，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光,。但較大的問題是，這種工作模式需要非常高的激光功率,。10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機器人提供無死角視野。安徽三維激光雷達

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術(shù),， 隨著應(yīng)用的普遍,，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動駕駛,、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型,、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測量精度高、掃描速度快,、抗干擾能力強,、體積小、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV,、移動機器人,、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點,，都有其適合的應(yīng)用場景,。在實際特殊環(huán)境應(yīng)用中，激光雷達也有著一些使用小技巧,。POE激光雷達供應(yīng)商激光雷達在森林監(jiān)測中用于評估森林資源和健康狀況,。

激光雷達的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°,，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機不同,，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達可以分為脈沖式和連續(xù)式，脈沖式可實現(xiàn)遠距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）,。Flash激光雷達的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運動帶來的誤差,。其缺點是探測距離近,。城市規(guī)劃憑借激光雷達獲取空間數(shù)據(jù)，輔助科學(xué)規(guī)劃,。

激光雷達的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導(dǎo)線、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達能有效識別入侵者并觸發(fā)警報,。福建激光雷達廠家

激光雷達在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。安徽三維激光雷達

不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動,。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。機械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準,，費時費力，可量產(chǎn)性差,。目前有的機械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過車規(guī),。優(yōu)點：技術(shù)成熟；掃描速度快,；可360度掃描,。缺點：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低,；價格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實現(xiàn)高線束，元器件成本高，主機廠難以接受,；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿足車規(guī)的嚴苛要求；造型不易于集成到車體,。安徽三維激光雷達