行業(yè)上游供應商,，激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）,、下游（不同應用場景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產(chǎn)品,，下游包括測繪,、無人駕駛汽車、高精度地圖,、服務機器人,、無人機等眾多應用領(lǐng)域。激光器和探測器是激光雷達的重要部件,，激光器和探測器的性能,、成本、可靠性與激光雷達產(chǎn)品的性能,、成本,、可靠性密切相關(guān)。Mid - 360 獨特混合固態(tài)技術(shù),，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢,。安徽汽車激光雷達批發(fā)

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,，且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢,，目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達作為主要的感知傳感器。河北雷達點云激光雷達主動抗串擾設計,，使 Mid - 360 在多雷達環(huán)境中穩(wěn)定運行不干擾,。

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達，也包含了多回波信息及噪點信息,，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點的回波次序。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無被測物體,，其內(nèi)部的光學系統(tǒng)也會產(chǎn)生一個回波，該回波記為第 0 個回波,。隨后,，若激光出射方向存在可被探測的物體，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個回波,，隨后為第 2 個回波,，以此類推。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m）,，第 1 個回波將會融合到第 0 個回波里,該回波記為第 0 個回波,。

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好,，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大,。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時兩幅激光點云數(shù)據(jù)將匹配的較好,。由此得到位資變換關(guān)系,。局部特征提取通常包括關(guān)鍵點檢測和局部特征描述兩個步驟,，其構(gòu)成了三維模型重建與目標識別的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,。在二維圖像領(lǐng)域，基于局部特征的算法已在過去十多年間取得了大量成果并在圖像檢索,、目標識別,、全景拼接、無人系統(tǒng)導航,、圖像數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域得到了成功應用,。類似的，點云局部特征提取在近年來亦取得了部分進展農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè),。

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達,、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴,，對快軸/慢軸負擔大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風險，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性,、穩(wěn)定性、沖擊,、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。城市規(guī)劃憑借激光雷達獲取空間數(shù)據(jù)，輔助科學規(guī)劃,。廣東覓道Mid-360激光雷達

激光雷達助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效。安徽汽車激光雷達批發(fā)

激光雷達的應用：1,、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器。2,、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面、植被（低,，中,，高）、建筑,、架空導線,、公路、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化，包括氣候變化,。安徽汽車激光雷達批發(fā)