應(yīng)用層面,，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示,。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術(shù)方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車,、無人物流車等,，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中。激光雷達在氣象觀測中用于監(jiān)測大氣流動和降水情況,。貴州高精度激光雷達

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值,，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息,，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響,，探測靈敏度高；缺點：不能探測切向運動目標(biāo),。天津livox激光雷達供應(yīng)激光雷達通過發(fā)射激光束,，精確測量目標(biāo)距離，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。

激光雷達難點：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時,，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實際上位于折射光路上,，而測量結(jié)果則位于直線光路上，測量出的目標(biāo)位置會發(fā)生偏差,，此外,，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實際目標(biāo)表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時的測量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實際目標(biāo),。

關(guān)于實際量程：雷達對特定目標(biāo)的實際量程會受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān),。目標(biāo)漫反射率越高，實際量程就越遠(yuǎn),；2,、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測量能力越差，透光率下降至 60%時,，測量能力可能完全失效,；4、大氣條件,，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時。大氣的光傳播能力越差,，雷達的實際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測量能力會完全失效,。覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV,，感知三維空間信息。

LiDAR的數(shù)據(jù),，三維點,，對于旋轉(zhuǎn)式激光雷達來說，得到的三維點便是一個很好的極坐標(biāo)系下的多個點的觀測,，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離,。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測值,，頭一是因為 LiDAR 在極坐標(biāo)系下測量效率高，也只是對于旋轉(zhuǎn)式 LiDAR,，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標(biāo)系更加直觀，投影和旋轉(zhuǎn)平移更加簡潔,，求解法向量,，曲率,，頂點等特征計算量小，點云的索引及搜索都更加高效,。對于 MEMS 式激光雷達,，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉(zhuǎn)周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進行高速移動時,，我們需要對得到的數(shù)據(jù)進行消除運動畸變，來補償采樣周期內(nèi)的運動,。Mid - 360 作為新選擇,，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境。多線激光雷達制造商

激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。貴州高精度激光雷達

激光雷達的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實,，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導(dǎo)線,、公路,、鐵路和水等等，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。貴州高精度激光雷達