不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達,，機械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。機械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準，費時費力,，可量產(chǎn)性差,。目前有的機械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,，使其更易過車規(guī),。優(yōu)點：技術(shù)成熟；掃描速度快,；可360度掃描,。缺點：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低,；價格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實現(xiàn)高線束，元器件成本高,，主機廠難以接受,；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大，難以滿足車規(guī)的嚴苛要求；造型不易于集成到車體,。倉儲管理運用激光雷達清點庫存,，提高貨物盤點效率。汽車激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,，從而實現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結(jié)構(gòu),，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產(chǎn)的激光雷達探測距離不足，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應(yīng)用,。日常駕駛、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當(dāng)前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元。一方面,，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡、接收器,、微控馬達等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大、物料成本較高,；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產(chǎn)車、需求量小,，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后，那么其售價將會降至 400 美元左右,。四川站臺入侵激光雷達覽沃 Mid - 360 主動抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達場景中保持穩(wěn)定探測。

關(guān)于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標漫反射率,，目標漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān),。目標漫反射率越高,，實際量程就越遠,；2、反射面積,，目標表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠,；3,、透光罩臟污程度，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測量能力越差，透光率下降至 60%時,，測量能力可能完全失效；4,、大氣條件,，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時,。大氣的光傳播能力越差,，雷達的實際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效,。

車聯(lián)網(wǎng)+機器人，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長,。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委,、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年,，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置、形狀,、姿態(tài)等信息,，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。

激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設(shè)備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。在航海領(lǐng)域,，激光雷達為船舶提供了安全導(dǎo)航保障,。浙江連續(xù)波激光雷達行價

在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達能有效識別入侵者并觸發(fā)警報,。汽車激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達,、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接,，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴，對快軸/慢軸負擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險,，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。汽車激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)