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1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī),，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路,，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時候，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn

為直流電機(jī)模塊,，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H,，勵磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2,。該模塊為直流電機(jī)的主回路。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)...

一、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時需要自動平滑的過渡過程,。4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn),。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械,、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備,、印制電路板...

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機(jī)的調(diào)速,、發(fā)電機(jī)的勵磁調(diào)節(jié),、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。整流電路通常由主電路,、濾波器和變壓器組成。20世紀(jì)70年代以后,，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成,。濾波器接在主電路與負(fù)載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分,。變壓...

在電機(jī)行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時候,，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題,。下面我會詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī),，直接驅(qū)動式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動負(fù)載時,，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動力強(qiáng)勁,。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時顯示。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速,。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率...

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值,，電機(jī)以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號...

定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下,，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高...

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到,，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速,、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中,，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時存在的,。對不同適用場合的電器來說,，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、功率,、體積大小,、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型,。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動壓縮機(jī)制冷，由于都要求長時間運(yùn)行,，多以對電機(jī)的效率有較高的需求,，但也會有一些差異。冰箱在室內(nèi),，空調(diào)主機(jī)在室外,，對運(yùn)行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計(jì)算,，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實(shí)際多用平方...

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說過，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機(jī)電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點(diǎn),。濱州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備積分系數(shù)...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說過，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機(jī)電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成...

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時,，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,，然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī),。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,，打開對角線上的一對晶體管，防止電路中的反向電壓,。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻，改變正轉(zhuǎn)速,。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,，電流會從左向右流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn),。這時,，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速,。DC電機(jī)的正向啟動電壓為15V，直流電機(jī)的正向啟動電壓為1...

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子),，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出,，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3,、...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP,，ARM,，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī),，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路,，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,，畢竟，在使用直流電機(jī)的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有...

在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,，就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修,。這樣做是很風(fēng)險的,，有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,，乃至電源現(xiàn)已堵截,，因?yàn)槠溟g電容器的存在，變頻器的電源輸入線,、直流端子和電動機(jī)端子上依然能夠帶有電壓,。斷開開關(guān)后，有必要等候幾分鐘后,，使變頻器放電完畢,，才干開端作業(yè)。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,，就當(dāng)即用搖表對變頻器拖動的電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),，然后判別電動機(jī)是否燒毀。這也是很風(fēng)險的,，易使變頻器被燒,。因而，在電動機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,，不能對電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),，也不能對已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測驗(yàn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度...

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時的加速階段類似,。此時由于ufn

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小,、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動,。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡...

直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電,。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組,，一個并勵繞組,，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單,，價格較為便宜,，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認(rèn)可,。江蘇減速電機(jī)調(diào)...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止,；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大K...

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1,、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2,、改變激磁繞組電壓,；3、改變電樞回路電阻,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天。上海直流電機(jī)...

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時的加速階段類似,。此時由于ufn

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上,。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動時,，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e,；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長度,；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度,。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,，與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U,。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）,。直流電動機(jī)的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場,，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布,。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制...