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在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建,，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,，拓展商業(yè)模式，提升社會效空,。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機(jī)和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的...

RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異,。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計算，實現(xiàn)高精度定位的技術(shù),。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,，可以達(dá)到厘米級別。同時,，由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,，所以其定位速度也相對較快，并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,，如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等,。然而,，RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,，其必須使用基準(zhǔn)站,，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站，增加了使用成本和操作難度,。其次,，RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾，如高建筑物,、天氣不好...

根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則： 1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn),。 2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多,。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件,，提高網(wǎng)的可靠性,，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻,。 3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng),。使不同數(shù)量接收機(jī)測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。 4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點,。研究和實踐表明，應(yīng)有3~5個精度較高,、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,，以...

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達(dá)信號接收器時,，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化,。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化,，但由于影響等各種因素的出現(xiàn),，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,，測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,，獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時,，當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信，將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中...

GPS測高方法 1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2,、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等,。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,，...

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器. 2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),，包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。 3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進(jìn)行基線計算,，得到基線信息。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,，可通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸. 5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度、高度等信息,。 高效接收,，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。廣東測試方法RTK天...

基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣,，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機(jī)在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,，也就是實施所謂同步觀測,。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形,。當(dāng)有T臺接收機(jī)同步觀測時,，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,，只有(T-1)條是**基線,，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量,，因此...

相比之下,，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,，并不需要基準(zhǔn)站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進(jìn)行差分計算,，以提供較高的定位精度,。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,，因此便于在野外使用。此外,，差分GPS精度也比較高,，可以達(dá)到厘米至米級別。但是,，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,，這些干擾可能會導(dǎo)致定位信息錯誤或精度降低。例如,，天氣,、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,，以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度,。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,，因此在某些環(huán)境下,，其環(huán)境干擾可能會較大，導(dǎo)致精度不佳,。綜上所述,，RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差,，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。 對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映,，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源,，一是投影帶來的誤差,，二是已知點誤差的傳遞，當(dāng)用三個以上的平面已知點進(jìn)行校正時,，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過控制點坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),，則可以判定是已知點的問題(有可能找...

GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的...

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù): 1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,，如GPS接收器. 2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等,。 3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，進(jìn)行基線計算，得到基線信息,。 4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸. 5.定位計算:移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,。 6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度,、高度等信息,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。波束寬度RTK天線生產(chǎn)廠家GP...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性,。目前,，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng),。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時,，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2),。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法,。即...