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RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性,，這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性,。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源,，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米,。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心,，一般測量型天線都采用多點饋電方式,，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積,、重量都隨之增大，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測,、山體滑坡監(jiān)測,、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合,。而在大部分車載應(yīng)用場合,，則要求天線體積小,、重量輕，能方便地安裝于車輛上,。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了,，...

差分技術(shù),，通過同步觀測值間求差,，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等,。但是,，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,，上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,，同步觀測求差法可以很好的將其消除,。但當(dāng)距離較大時,，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;...

RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,，要求在觀測過程中，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),，實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動過程中,，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達到1~2cm,。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,，以便快速解算整周未知數(shù),，達到完成實時初始化的工作,。然后再進行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標(biāo),。觀測過程中,，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,，就需要重新進行初始化工作。目前其...

在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建,，無人駕駛,、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端,、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛,、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右,，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的...

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的,，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的,。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差,、通道誤差,、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術(shù),。 RTK天線的操作簡單易用,，無需專業(yè)技能即可上手。廣東工作電壓RTK天線測試設(shè)備 GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點...

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù)。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時,，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化,。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化,，但由于影響等各種因素的出現(xiàn),，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。 高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,，測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,，獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容。同時,，當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進行通信，將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中...

相比之下，差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,，并不需要基準(zhǔn)站,。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算，以提供較高的定位精度,。差分GPS在使用時不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備，因此便于在野外使用,。此外,，差分GPS精度也比較高，可以達到厘米至米級別,。但是,，差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,，這些干擾可能會導(dǎo)致定位信息錯誤或精度降低。例如,，天氣,、建筑物,、遮擋物等環(huán)境因素，以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會影響其精度,。此外，由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,，因此在某些環(huán)境下，其環(huán)境干擾可能會較大,，導(dǎo)致精度不佳,。綜上所述,，RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其...

GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站、對中,、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標(biāo)，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo)),，因此,，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化,，然...

與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影...

考慮到GPS定位過程中,，測站的一些特殊要求,，基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的，因此,，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟兩大原則,。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū),、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等,，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密,、堅硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志,，但...

與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機鐘差,，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差,，只有通過增加觀測時間,，才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距,，觀測值都是以接收機天線的相...

與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差,，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差,，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機天線的相...

GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準(zhǔn)站),，構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個或多個為基準(zhǔn)，計算和播發(fā)改正信息，對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法,。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù)，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差,、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,，并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù),。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差...

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶,。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位,。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強,。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署R...

討論了內(nèi)插法,、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,，其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng),。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計,，以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,，應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),，并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù),。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值,。共計算了45個歷元,。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點精確坐標(biāo)差值很小,。這...

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差,，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。 對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映,，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源,，一是投影帶來的誤差,，二是已知點誤差的傳遞，當(dāng)用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,，必須通過控制點坐標(biāo)庫進行校正才能得到),。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,，大于5cm),，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找...

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),，通過接收衛(wèi)星信號進行差分定位,，實現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,，移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算,，實現(xiàn)高精度的定位。 單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),，可以實現(xiàn)厘米級別的精確定位,。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,，以及在測繪,、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,。這種解決方案在實際應(yīng)用中具有重要的意義,，能夠提供高精度的定位支持，為各行各業(yè)帶來更多機遇和發(fā)展空間,。 RTK天線的信號接收靈敏度高,，可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。測試板卡RT...

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景-----數(shù)字化工廠 隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能,、大數(shù)據(jù),、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施,，高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一,。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5,，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù),。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動,、應(yīng)急救援,、歷史軌跡追溯,、電子圍欄等功能，可滿足...

網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用,。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點,全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化,。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍牙搜索,、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,，就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶,、荒野,、荒漠、島嶼,，有星即固定,。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙...

RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度,。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度,。 如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。 計算機：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù),。其他相關(guān)配件：如電源,、存儲卡等。在采購時,，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號,，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),，如定位精度,、采樣頻率等?？紤]設(shè)備的兼容性和可擴展性,，以便未來進行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案...

GPS測高方法 1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。 2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等,。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,，...

RTK定位精度高精度：RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比，可實現(xiàn)厘米級精度,，適用于需要高精度定位信息的行業(yè),，如土地面積測量、建筑測量,、智能農(nóng)業(yè)等,。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,，廣泛應(yīng)用于圖根控制測量,、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域,。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細節(jié)進行了合理的包封,，用戶可以像使用普通單點定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用，得到的卻是厘米級的定位精度,?；赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案，利用高精度定位技術(shù),，內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的...

高精度RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊SKG122GRSKG123NR,，該模塊同時支持BDS B11+B1C+B2a，GPS/QZSSL1+L5,，Galleo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點,，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級高精度位置服務(wù),?？赏ㄟ^配置可以使模組變?yōu)橐苿诱尽Ｄ軡M足專業(yè)定位的嚴格要求與個人消費需要,。該系統(tǒng)整合人員信息管理,、歷史軌跡回放、電子圍欄,、智能巡檢,、電子作業(yè)票,、智能預(yù)警、應(yīng)急救援等功能,，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護線,。RTK天線的使用成本低,，可降低測量成本。廣東發(fā)生器RTK天線銷售方法 與G...

地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點,，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,，甚至于發(fā)展到**近的外業(yè)電子平板測圖等等,，都要求在測站上測四周的地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視,，而且一般要求至少2-3人操作,，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，采用RTK時,，*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度,，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi),，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK*需一人操作,，不要求點間通視,，**...

多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中,，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號,。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,，如山坡、山谷,、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源...

與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù),，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步,。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù),，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除,。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響,，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,，因此星歷預(yù)報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。...

星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差,。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,，精度小于5cm的快速精密星歷,。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠時,，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法,。即...

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型,。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,，給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),，較詳細的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型,。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出,，虛擬基準(zhǔn)站法同...

考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求,，基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟兩大原則,。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū),、油氣開采區(qū),、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線,、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密,、堅硬、穩(wěn)定,，具有良好的工程力學(xué)性能,。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用，因此,，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志，但...

基準(zhǔn)站建在已知或未知點上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算,，求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理,，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足...