1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。 2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),,再將Mo...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...
一,、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估: 損壞程度:根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,,制定詳細(xì)的維修方案,,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項(xiàng),。 二,、驅(qū)動(dòng)器維修操作: 斷開電源:在進(jìn)行任何維修操作之前,務(wù)必?cái)嚅_電源,,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),。 拆卸部件:按照維修手冊(cè)或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件,。 更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求,。 清潔與潤(rùn)滑:在維修過程中,,對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤(rùn)滑,以確保其正常運(yùn)行,。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),,需要注意哪些問題...
維修后測(cè)試與調(diào)試功能測(cè)試:維修完成后,應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的功能測(cè)試,,確保其能夠正常工作并滿足性能要求,。參數(shù)調(diào)試:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,,以提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性,。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細(xì)記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息,,以便日后對(duì)設(shè)備進(jìn)行追溯和分析,。用戶反饋:在維修完成后,,及時(shí)向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng),,確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),,需要注意哪些問題呢,?北侖區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...
驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行,,需要注意以下幾個(gè)問題:一,、安全操作斷電操作:在進(jìn)行任何維修工作之前,務(wù)必先斷開電源,,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),,以防止觸電事故的發(fā)生。防護(hù)措施:在維修過程中,,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),,因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等,。二,、專業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理:維修人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理,、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見故障,,以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進(jìn)行維修操作,,避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅,。想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...
故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,故障不明 檢測(cè)維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,,使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,,也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),,檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源,。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,,因?yàn)椴还苷?fù),,直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓,。 通電后測(cè)試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,,有人...
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試...
一,、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估: 損壞程度:根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性,。 制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,制定詳細(xì)的維修方案,,包括需要更換的部件,、維修步驟和注意事項(xiàng)。 二,、驅(qū)動(dòng)器維修操作: 斷開電源:在進(jìn)行任何維修操作之前,,務(wù)必?cái)嚅_電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件:按照維修手冊(cè)或操作規(guī)程,,小心拆卸需要更換或檢查的部件,。 更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件,。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求,。 清潔與潤(rùn)滑:在維修過程中,對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤(rùn)滑,,以確保其正常運(yùn)行,。 誰(shuí)知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)是多...
為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),,驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。 什么是驅(qū)動(dòng)器維修,?你了解多少呢?浙江邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 一,、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估:...
驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來(lái)差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域,。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的,。 常見問題總結(jié)如下: 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良,。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良。 怎...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HA...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。驅(qū)動(dòng)...
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好,?北侖區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)...
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對(duì)于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,,L3,。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 誰(shuí)知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)是多少?奉化區(qū)松下驅(qū)動(dòng)...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”),。需要重申的是,開放電路板區(qū)域面積越小越好,。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn);第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無(wú)論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中,,伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,?寧海三洋 驅(qū)動(dòng)器維修 檢查電柜內(nèi)...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),,測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HA...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),,當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,,精度也不高,。 設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時(shí),...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久?寧波三洋驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話 電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制,、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施,。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修,?北侖區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)...
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),,測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),,使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),,使信號(hào)C- MODE閉合,,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),,應(yīng)注意以下事項(xiàng),在確認(rèn)各種情況后,,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 <確認(rèn)事項(xiàng)> [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,,此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí),。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元、部件更換,,是否采取過應(yīng)急措施等...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少,?海...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長(zhǎng)...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...