電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修公司的,?...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,,維護(hù)和保養(yǎng)工...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HAL...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,?慈溪驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 通電后測(cè)試各部分電源電壓,,15V 輸出正...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題,。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
FANUC伺服維修常見的故障有:1,、2、5,、8,、9、01,、09,、19、20,、56,、U、L,、無顯示等,; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139,、401,、414、433、434,、443,、449、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示,、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出,、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),,馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn),?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),,當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。 設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),,...
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜,?溫州三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣 ...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)好嗎,?寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢 找零的方法有很多種...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性好,?江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)...
一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動(dòng)。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。 由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),,測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HAL...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HAL...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手?金華三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。 2.故障...
驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良,。 怎...
驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良,。 怎...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長(zhǎng)...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),?寧波安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,,控制...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)好嗎,?余姚邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少4,、L...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19、20,、56,、U、L,、無顯示等,; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139,、401,、414、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,,維護(hù)和保養(yǎng)工...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,,編碼器電纜,控制電纜,,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣,?海曙區(qū)邁信...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 誰知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”),。需要重申的是,開放電路板區(qū)域面積越小越好,。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn);第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中,,伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜,?北侖區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 ...
根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。 對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27、R21,,偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12、R13,、R15,、R14、R12,,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20,、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件,...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),,馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn),?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,,精度也不高,。 設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時(shí),,...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題,。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),,當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。 設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),,...
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,,L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,,L2,L3,。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 需要驅(qū)動(dòng)器維修,,哪家公司好?寧波三菱 驅(qū)動(dòng)器維修 通電后測(cè)試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)...