由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,,維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 驅(qū)動器維修哪家好一點,?余姚三洋驅(qū)動器維修怎么聯(lián)...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,,機(jī)床Y軸不運動,,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認(rèn),,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題,。 驅(qū)動器維修步驟是什...
電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯,。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HAL...
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動Y軸亦無報 警,,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,,電纜較多,,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 驅(qū)動器維...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),,為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號),。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,,測試/...
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5,、上電后,,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓,。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障,。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,手動移動X軸,,機(jī)床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修要多少錢,?鄞州區(qū)三菱驅(qū)動器維修電話咨詢伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬...
通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了,。 驅(qū)動器維修哪家好一點,?海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修聯(lián)系電話FANUC伺服維修常見的故障有:1,、2、5、8,、9,、01...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 驅(qū)動器正確維修方法,你知道嗎,?余姚邁信驅(qū)動器維修均價 電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因:在不用于測試時,,測試/...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,,如果空載運行正常,,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。 寧波慧修數(shù)...
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
維修特色: 維修企業(yè)化運作,,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價,,經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修,。備件充足、交貨迅速,。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負(fù)載試驗,、質(zhì)量保證,電路板級維修價格優(yōu)惠,??商峁┥祥T服務(wù),速度快,、價格優(yōu),。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),PLC,,交直流伺服器,、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,,分析造成此類故障的原因,。 第三步:打開被維修的設(shè)備,,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性,。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位...
伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動器的 L1,L2,,L3,。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動器的 L1,L2,,L3,。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測量驅(qū)動器檢測端B1,,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。 對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件,...
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、電氣,、系統(tǒng)、氣動,、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理,。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理,。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,,包括NC主板、各種功能卡,、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動、主軸馬達(dá),、伺服馬達(dá)等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏。為個人,、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),達(dá)到客戶滿意,、公司滿意,、社會滿意。嬴得了各界朋友的認(rèn)可,。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì),。我們愿以質(zhì)量、及時的...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運行,,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運行,,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。 驅(qū)動器維修...
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),,如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,,動力電纜,,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,,脫開負(fù)載并且空載運行正常,...
根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),,當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測量驅(qū)動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。 對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8,、R3,、C5、R4等**元器件,,...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了,。 驅(qū)動器維修靠不靠譜,?金華邁信驅(qū)動器維修市場價格 檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只...
負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器維修的公司那么多,,該...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出,。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。自己驅(qū)動器維修時,,需要注意什么?鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動器維修什么價格 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗...
為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),,驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。 驅(qū)動器維修要多少錢,?寧海各品牌 驅(qū)動器維修 ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;...