① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...
伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種,,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),,也可通過上位機配合伺服完成,,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,,當碰到原點開關時,,馬上減速停止,以此點為原點,?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,,精度也不高,。 驅動器維修是怎么維修的?寧海三洋 驅動器維修 為了進一步確定故障部位,,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯,。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HAL...
驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,,且出現報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,,但X軸運動到某一位置附近,,均可能出現同一故障。 分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動,。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,,系統(tǒng)出現X軸測量系統(tǒng)故障報警,,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 怎么聯系驅動器維修公司的,?鄞州區(qū)三菱驅動器維修電話咨詢 一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進行比較,,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應,。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,,國內電源標準不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,,L3端子; B.對于其它型號電機,,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,,L2,,L3。 對伺服電機進行機械...
故障現象 直流電機驅動器,,故障不明 檢測維修 外觀檢查,,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,,也并無發(fā)現異樣,決定通電試機,,檢測驅動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,,兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,,都可以得到方向一致的直流電壓,。 通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸...
分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,,與數控裝置的接口電路無關,。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,,排除了電纜連接的問題,。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設定,。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器,,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HAL...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,,實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產品,。以下為伺服驅動器維修的七大方法,。 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現它全為噪聲,,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因:在不用于測試時,,測試/...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機,,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動,。 分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好,。檢查電柜內驅動器,,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W,確認驅動器主回路內部存在短路,。 由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,,因此可以確認故障...
4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連,。 5、上電后,,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,,小于相當小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6,、當電機轉動時,, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確,。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障,。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現Ie1,,信號輸入正確,確認故障是由于...
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現,,X軸可以正常工作,,但Y軸出現跟隨超差報警。 怎么聯系驅動器維修公司的?江北區(qū)三洋驅動器維修什么價格 故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的,。 驅動器維修需要注意那些事情...
檢查電柜內驅動器,,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W,確認驅動器主回路內部存在短路,。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機床恢復正常,。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機床恢復正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅動器維修要多少錢,?寧海邁信驅動器維修均價 伺...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,,為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號),。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置,。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯,。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。 d.如在HA...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,,機床無法正常起動。 分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,,確認驅動器主回路內部存在短路,。 由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障...
LED燈是綠的,,但是電機不動 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連,。 當電機轉動時, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤,。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確,。 多數無刷電機都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。 什么是驅動器維修?你...
伺服配線: a.使用標準動力電纜,,編碼器電纜,,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,,切實保證接地良好。 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,,如何處理? ① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋轉速度; c.延長...
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現X跟隨誤差超差報警,。 分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現,,X軸可以正常工作,,但Y軸出現跟隨超差報警。 怎么聯系驅動器維修公司的,?寧波三洋 驅動器維修 在我們研制的一臺檢測設備中,,發(fā)現松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般...
我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術精湛的隊1伍,,積累了豐富的數控維修經驗。充分了解數控機床的機械,、電氣,、系統(tǒng)、氣動,、液壓等的結構及其工作原理,。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理,。我們除了現場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,,包括NC主板、各種功能卡,、伺服驅動,、主軸驅動、主軸馬達,、伺服馬達等,。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上,、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏。為個人,、企業(yè)提供全方1位的質量超值服務,,達到客戶滿意、公司滿意,、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質,。我們愿以質量,、及時的...
驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當X軸運動到某一位置時,,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,,均可能出現同一故障,。 分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動,。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,,系統(tǒng)出現X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。 驅動器維修需要什么?金華松下驅動器維修均價 找零的方法有很多種,,可根據所要求的精度及實際要求來...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現Ie1,信號輸入正確,,確認故障是由于...
驅動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,,那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。 常見問題總結如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅動器伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數值,,表明驅動器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良,。 驅...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,,由于轉矩指令輸...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復正常工作。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現Ie1,,信號輸入正確,,確認故障是由于...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器,。如果需要實現脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,,由于轉矩指令輸...