當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低,。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低,、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜,。盡管有上述一些缺點(diǎn),，但由于布線要求簡(jiǎn)單，擴(kuò)充容易,，端用戶失效,、增刪不影響全網(wǎng)工作，所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種,。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后， 一個(gè)從任務(wù)被并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。哪里汽車LIN改裝

軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言發(fā)展為算法語(yǔ)言、數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言,、智能模擬語(yǔ)言等多種門類,，在幾十種重要的算法語(yǔ)言中，C&C++語(yǔ)言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大,、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)法,、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式,，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上,，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效,、靈活、方便,、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ),，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項(xiàng)目的開發(fā)管理和維護(hù),。玄武區(qū)認(rèn)可汽車LIN主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起 始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。

環(huán)境用戶界面：包括環(huán)境總界面和由它實(shí)行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的,、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發(fā)環(huán)境的重要特征,，是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)的保證,。集成開發(fā)環(huán)境（IDE,，Integrated Development Environment ）是用于提供程序開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用程序，一般包括代碼編輯器,、編譯器,、調(diào)試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能,、分析功能,、編譯功能、調(diào)試功能等一體化的開發(fā)軟件服務(wù)套,。所有具備這一特性的軟件或者軟件套（組）都可以叫集成開發(fā)環(huán)境,。

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作,。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀,。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開始,，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分,，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù),。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,，而不管總線的其他狀態(tài),。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí),。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),，則處于節(jié)能方式。低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件,；

但是他良好的整合了編輯,、檔案、管理,、編譯,、調(diào)試,、執(zhí)行等功能,，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs,、make）是一種對(duì)照,，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序,，這個(gè)IDE程序提供許多的功能,，例如：制作、修改,、編譯,、發(fā)布、調(diào)試,。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來(lái),，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間,，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力,，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯,，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本,。哪里汽車LIN改裝

這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。哪里汽車LIN改裝

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,，用于異步通信,。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收,。在嵌入式設(shè)計(jì)中,，UART用來(lái)與PC進(jìn)行通信，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,，如EEPROM通信,。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來(lái)傳輸。消息幀從一個(gè)低位起始位開始,，后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,，一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送,，并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步,。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位,。哪里汽車LIN改裝

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