CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。金山區(qū)汽車CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2,，以消除反射信號，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效,、實時地完成通信任務(wù)，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵,，也是難點,。它主要包括節(jié)點初始化程序、報文發(fā)送程序,、報文接收程序哪里汽車CAN誠信合作該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,，因而,，涉及位定時、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文,。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁,、應(yīng)答,、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制,。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理,。

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成,。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器,；64字節(jié)接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負載下性能良好；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響。當總線上傳輸消息密度較小時,，這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較?。荒睦锲嘋AN誠信合作

每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。金山區(qū)汽車CAN

幀類型在報文傳輸時,，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu)，只有嚴格按照該結(jié)構(gòu)進行幀的傳輸,，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送,。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field),、控制域(Control Field),、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field),、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of ),。數(shù)據(jù)域的長度可以為0～8個字節(jié)。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始,，*由一個“顯性”位組成,。在CAN的同步規(guī)則中，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài)),，才允許站點開始發(fā)送(信號),。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”)。金山區(qū)汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團結(jié)一致，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想！